Протокол приймально-здавальних випробувань № S-000F54/1 від 27 липня 2026 р.
Таблиця 1
| Найменування виробу, позначення | Квадрокоптер спостереження зі стабілізованою камерою, VYR-0004, версія специфікації 2 |
| Заводський (серійний) номер | S-000F54 |
| Підприємство-виробник | Товариство з обмеженою відповідальністю «Крило і Гвинт», 79060, м. Львів, вул. Наукова, 7а |
| Виробниче замовлення № | ВЗ-2026-00851 |
| Підстава і мета випробувань | перевірка на відповідність вимогам: чек-лист контролю якості виробу VYR-0004, версія 1 |
| Дата і місце проведення | 27.07.2026, 79060, м. Львів, вул. Наукова, 7а |
| Програма і методи випробувань | чек-лист контролю якості виробу VYR-0004, версія 1 |
| Випробувальне обладнання та засоби вимірювальної техніки (назва, заводський номер, дата повірки) |
Таблиця 2
| № | Пункт ТУ (методики) | Перевірка (параметр) | Вимога (норма, допуск) | Фактичне значення | Висновок |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | п. 1 | Немає короткого замикання на силовому вході | так | так | відповідає |
| 2 | п. 2 | Напруга живлення автопілота | 4900–5500 мВ | 5190 мВ | відповідає |
| 3 | п. 3 | Напруга на виході перетворювача 12 В | 11600–12400 мВ | 11953 мВ | відповідає |
| 4 | п. 4 | Відео на пульті-станції без зависань 5 хвилин | так | так | відповідає |
| 5 | п. 5 | Підвіс тримає горизонт і керується з пульта | так | так | відповідає |
| 6 | п. 6 | Напруга акумулятора в автопілоті проти мультиметра, різниця | не більше 100 мВ | 67 мВ | відповідає |
| 7 | п. 7 | Failsafe налаштовано: при низькій напрузі акумулятора дрон повертається додому | так | так | відповідає |
| 8 | п. 8 | Порядок і напрямок обертання моторів відповідають схемі | так | так | відповідає |
| 9 | п. 9 | Шасі випускається і прибирається з пульта | так | так | відповідає |
| 10 | п. 10 | Затримка відео на пульті-станції | не більше 300 мс | 213 мс | відповідає |
| 11 | п. 11 | Маса без акумулятора | 1800–2100 г | 1919 г | відповідає |
| 12 | п. 12 | Кількість супутників GPS перед зльотом | не менше 10 шт | 13 шт | відповідає |
| 13 | п. 13 | Точність GPS перед зльотом (HDOP, менше - краще) | не більше 1400 тисячних | 1078 тисячних | відповідає |
| 14 | п. 14 | Компас відкалібровано, зміщення в нормі | не більше 850 од. | 694 од. | відповідає |
| 15 | п. 15 | Failsafe: при втраті зв’язку дрон повертається додому | так | так | відповідає |
| 16 | п. 16 | Дрейф в утриманні точки за 1 хвилину | не більше 2 м | 2 м | відповідає |
| 17 | п. 17 | Точність посадки після повернення додому | не більше 3 м | 2 м | відповідає |
| 18 | п. 18 | Вібрації в польоті за журналом | не більше 30 м/с² | 20 м/с² | відповідає |
| 19 | п. 19 | Акселерометр не зашкалює: жодної події в журналі | так | так | відповідає |
| 20 | п. 20 | Газ висіння | 20–50 % | 33 % | відповідає |
| 21 | п. 21 | Серійний номер на рамі збігається з маршрутним листом і паспортом | так | так | відповідає |
Виявлені невідповідності: немає.
Висновок: виріб Квадрокоптер спостереження зі стабілізованою камерою VYR-0004, заводський № S-000F54, витримав випробування і придатний до здачі.
Випробування виконав(посада)(підпис)(власне ім’я та ПРІЗВИЩЕ)
Контролер ВТК(підпис)(власне ім’я та ПРІЗВИЩЕ)
Начальник ВТК(підпис)штамп ВТК(власне ім’я та ПРІЗВИЩЕ)