Перелік перевірок
Пункт - це огляд з відповіддю так чи ні або вимір із числом, одиницею і межами. Виріб проходить, коли пройшов кожен пункт.
Версія
| Виріб | Назва | Версія | Стан | Чинний з | Протоколів | Що змінилось |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VYR-0004 | Квадрокоптер спостереження зі стабілізованою камерою | 1 | чинний | 24.12.2025 02:07 | 19 | Приймання ВТК перед відвантаженням |
Пункти
| № | Що перевірити | Норма | Операція, № | Прилад |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Немає короткого замикання на силовому вході | так / ні | 7 | OBL-0201 Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий |
| 2 | Напруга живлення автопілота | 4900–5500 мВ | 7 | OBL-0201 Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий |
| 3 | Напруга на виході перетворювача 12 В | 11600–12400 мВ | 7 | OBL-0201 Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий |
| 4 | Відео на пульті-станції без зависань 5 хвилин | так / ні | 8 | — |
| 5 | Підвіс тримає горизонт і керується з пульта | так / ні | 8 | — |
| 6 | Напруга акумулятора в автопілоті проти мультиметра, різниця | не більше 100 мВ | 9 | OBL-0166 Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий |
| 7 | налаштовано: при низькій напрузі акумулятора дрон повертається додому | так / ні | 10 | — |
| 8 | Порядок і напрямок обертання моторів відповідають схемі | так / ні | 11 | — |
| 9 | Шасі випускається і прибирається з пульта | так / ні | 11 | — |
| 10 | Затримка відео на пульті-станції | не більше 300 мс | 11 | OBL-0204 Таймер-мішень для вимірювання затримки відео |
| 11 | Маса без акумулятора | 1800–2100 г | 12 | OBL-0200 Ваги 5 кг / 1 г |
| 12 | Кількість супутників GPS перед зльотом | не менше 10 шт | 13 | OBL-0213 Польова наземна станція: ноутбук, телеметрійний модем, антени |
| 13 | Точність GPS перед зльотом (HDOP, менше - краще) | не більше 1400 тисячних | 13 | OBL-0213 Польова наземна станція: ноутбук, телеметрійний модем, антени |
| 14 | Компас відкалібровано, зміщення в нормі | не більше 850 од. | 13 | OBL-0213 Польова наземна станція: ноутбук, телеметрійний модем, антени |
| 15 | : при втраті зв'язку дрон повертається додому | так / ні | 13 | — |
| 16 | Дрейф в утриманні точки за 1 хвилину | не більше 2 м | 13 | OBL-0229 Рулетка 30 м |
| 17 | Точність посадки після повернення додому | не більше 3 м | 13 | OBL-0229 Рулетка 30 м |
| 18 | Вібрації в польоті за журналом | не більше 30 м/с² | 14 | OBL-0148 Mission Planner і QGroundControl |
| 19 | Акселерометр не зашкалює: жодної події в журналі | так / ні | 14 | OBL-0148 Mission Planner і QGroundControl |
| 20 | Газ висіння | 20–50 % | 14 | OBL-0148 Mission Planner і QGroundControl |
| 21 | Серійний номер на рамі збігається з маршрутним листом і паспортом | так / ні | 15 | OBL-0233 Сканер штрихкодів і принтер етикеток |
Що робить апарат, коли зник зв'язок з пультом: зупиняє мотори або летить додому.