Як влаштований виріб
Одна версія виробу: з чого вона складається за підсистемами і як її будують крок за кроком. Знак питання біля назви відкриває пояснення.
Виріб
| Виріб | Назва | Версія | Стан | Специфікація | Опис |
|---|---|---|---|---|---|
| VYR-0004 | Квадрокоптер спостереження зі стабілізованою камерою | 2 | діє | рядки і заміни | — |
Разом
| Позицій у складі | Операцій | Робота, хв | Очікування, хв | Від першої операції до останньої | Робота з вузлами | Найдовший ланцюжок |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 26 | 15 | 231 | 60 | 4 год 51 хв | 5 год 33 хв | 11 год 2 хв |
З чого складається
| Артикул | Назва | На 1 виріб | Од. | Звідки |
|---|---|---|---|---|
| Рама і шасі Складана карбонова рама з шасі: промені складаються для перевезення, шасі піднімає камеру над землею. GPS стоїть на щоглі, щоб електроніка не збивала компас. | ||||
| VUZ-0010 | Рама з силовою установкою, 650 мм | 1 | шт | власне виробництво |
| Мотори, регулятори і пропелери Чотири повільні мотори з великими пропелерами 15 дюймів дають тягу з малою витратою струму, тому дрон висить довго. Кожен мотор має окремий регулятор обертів. | ||||
| PRP-0009 | Пропелер 15×5,5 карбоновий (за годинниковою) У вузол не входить: ставиться перед обльотом. | 3 | шт | — |
| PRP-0011 | Пропелер 15×5,5 карбоновий (проти годинникової) У вузол не входить: ставиться перед обльотом. | 3 | шт | — |
| Живлення Акумулятор живить регулятори через плату розподілу. Модуль живлення дає автопілоту 5 В і покази струму та напруги, окремий перетворювач на 12 В живить підвіс. | ||||
| AKB-0004 | Акумулятор Li-ion 6S3P 12600 мА·год XT90 Їде в комплекті; на обльоті беруть цеховий акумулятор. Елементи: 21700, 18 шт; Енергія: близько 270 Вт·год. | 2 | шт | — |
| ELP-0021 | Модуль живлення автопілота цифровий (I2C) з датчиком струму і напруги Потрібен автопілоту Pixhawk 6X: аналоговий модуль до нього не підходить. | 1 | шт | — |
| ELP-0002 | Плата розподілу живлення на 4 регулятори, Потрібна, якщо в рамі немає вбудованої плати розподілу. | 1 | шт | — |
| ELP-0003 | Перетворювач напруги 12 В 3 А () Живить підвіс з камерою. | 1 | шт | — |
| KRP-0029 | Ремінець для акумулятора 20×500 мм Для акумуляторів 6S3P: короткий ремінець їх не обхоплює. | 2 | шт | — |
| KRP-0027 | Килимок протиковзний під акумулятор | 1 | шт | — |
| Автопілот Автопілот з прошивкою ArduPilot сам тримає висоту і точку, літає за маршрутом і повертається додому. Журнал кожного польоту пишеться на картку пам'яті. | ||||
| VUZ-0011 | Блок автопілота | 1 | шт | власне виробництво |
| Навігація GPS-модуль з компасом дає автопілоту координати і курс. Без них не працюють утримання точки і повернення додому. У тому самому модулі стоять зумер і кнопка безпеки. | ||||
| NAV-0005 | GPS-модуль u-blox M10 з компасом, зумером і кнопкою безпеки, 10 контактів Вмикається в порт GPS1 автопілота Pixhawk: окремого порту для зумера там немає. | 1 | шт | — |
| Цифровий канал: відео, керування і телеметрія Одна покупна позиція: повітряний модуль на борту і пульт-станція з екраном на землі. Модуль передає цифрове відео і несе в обидва боки керування та телеметрію: автопілоту він віддає керування через і телеметрію через . Дві антени рознесені, щоб корпус їх не закривав. | ||||
| RAD-0012 | Комплект цифрового каналу: повітряний модуль і пульт-станція з екраном Повітряний модуль і пульт-станція працюють тільки в парі, тому це одна покупна позиція. Виходи повітряного модуля: , , Ethernet; Живлення повітряного модуля: 3S-; У комплекті: дві антени 5 , кабелі і . | 1 | шт | — |
| KAB-0025 | Кабель Ethernet GH1.25 8 контактів, 150 мм З'єднує підвіс з повітряним модулем. | 1 | шт | — |
| Камера на підвісі Підвіс трьома моторами тримає камеру рівно, хоч як хитається дрон. Оператор повертає камеру з пульта, відео пишеться на картку і йде на землю. | ||||
| KAM-0007 | Камера на 3-осьовому підвісі, 4K, Ethernet Керується від автопілота через ; відео віддає і по Ethernet, і аналоговим виходом CVBS. Маса: 95 г; Живлення: 11-25 В; Запис: на картку microSD у камері. | 1 | шт | — |
| KMT-0014 | Картка microSD 64 ГБ | 1 | шт | — |
| Кабелі та роз'єми Силовий кабель з роз'ємом XT90, подовжувачі проводів моторів на роз'ємах і готовий кабель JST-GH до автопілота. Усе ріжуть і обтискають на кабельній дільниці до складання. | ||||
| VUZ-0012 | Комплект джгутів квадрокоптера спостереження | 1 | шт | власне виробництво |
| Кріплення Гвинти моторів, гвинти пластини підвісу і стяжки для проводів. Решта кріплення йде в комплекті рами. | ||||
| KRP-0004 | Гвинт M3×8 з внутрішнім шестигранником | 4 | шт | — |
| KRP-0022 | Стяжка нейлонова 2,5×100 мм | 20 | шт | — |
| Наземний комплект Пульт-станція входить у комплект цифрового каналу: вона показує відео, карту і стан дрона та керує ним і камерою. Зарядний пристрій і запасна пара пропелерів їдуть у тому ж кейсі. | ||||
| ELP-0004 | Зарядний пристрій двоканальний до , 2×325 Вт від DC, 200 Вт від мережі | 1 | шт | — |
| Витратні матеріали Припій, фіксатор різьби і лак для плат. Списуються на кожен виріб за нормою. | ||||
| VTR-0001 | Припій Sn63Pb37 з флюсом, 0,8 мм | 15 | G | — |
| VTR-0003 | Лак вологозахисний для плат | 8 | G | — |
| Пакування Жорсткий кейс з ложементом під складений дрон, пульт-станцію, акумулятори і зарядний пристрій. Паспорт і настанова лежать у кейсі. | ||||
| PAK-0009 | Кейс транспортний пластиковий з ложементом | 1 | шт | — |
| DKM-0001 | Паспорт виробу Із серійними номерами виробу і його серійних складових, свідоцтвом про приймання і гарантією. | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0002 | Настанова щодо експлуатування | 1 | шт | власне виробництво |
| PAK-0006 | Етикетка із серійним номером 40×20 мм Одна на виріб, одна на коробку чи кейс. | 2 | шт | власне виробництво |
| PAK-0005 | Пакет силікагелю 5 г | 2 | шт | — |
Як будують
| № | Операція | Робота, хв | Очікування, хв | Чим | Що перевіряють |
|---|---|---|---|---|---|
| STORE · Склад і зарядна | |||||
| 1 | Комплектування набору і серійний номер Видати вузли і деталі за специфікацією, перевірити комплектність підвісу і каналу зв'язку, наклеїти на раму етикетку із серійним номером, відсканувати серійні номери. | 10 | 0 | — | — |
| SOLDER · Пайка та монтаж електроніки | |||||
| 2 | Пайка силової частини Припаяти чотири регулятори, модуль живлення і перетворювач 12 В до плати розподілу, протягнути проводи моторів у промені; вхідний роз'єм модуля живлення замінити на XT90. | 35 | 0 | — | — |
| 3 | Вологозахист плати розподілу і регуляторів Покрити лаком плату розподілу, пайки регуляторів і перетворювача, не зачіпаючи роз'єми; лак сохне годину. | 8 | 60 | — | — |
| MECH · Механічне збирання | |||||
| 4 | Монтаж автопілота і GPS Поставити блок автопілота стрілкою вперед, GPS на щоглу стрілкою вперед, підключити регулятори, модуль живлення, GPS із зумером і кнопкою безпеки, кабель керування шасі. | 20 | 0 | — | — |
| 5 | Монтаж повітряного модуля і антен Закріпити повітряний модуль, рознести дві антени, підключити і телеметрію до автопілота. | 15 | 0 | — | — |
| 6 | Монтаж підвісу з камерою Прикрутити пластину кріплення під носом рами, поставити підвіс на демпферах, підключити живлення 12 В, Ethernet до повітряного модуля і до автопілота. | 15 | 0 | — | — |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 7 | Перевірка на коротке замикання і перше ввімкнення Продзвонити силовий вхід, увімкнути через блок живлення з обмеженням струму, виміряти 5 В і 12 В. | 8 | 0 | OBL-0201 Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий | Немає короткого замикання на силовому вході; Напруга живлення автопілота: 4900–5500 мВ; Напруга на виході перетворювача 12 В: 11600–12400 мВ |
| FIRMWARE · Прошивка і налаштування | |||||
| 8 | Налаштування каналу зв'язку і підвісу Зв'язати повітряний модуль з пультом-станцією, отримати відео і телеметрію, перевірити керування підвісом з пульта. | 15 | 0 | — | Відео на пульті-станції без зависань 5 хвилин; Підвіс тримає горизонт і керується з пульта |
| 9 | Калібрування Відкалібрувати акселерометр, пульт і регулятори, звірити напругу акумулятора з мультиметром; компас калібрують надворі перед обльотом. | 25 | 0 | OBL-0166 Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий | Напруга акумулятора в автопілоті проти мультиметра, різниця: не більше 100 мВ |
| 10 | Налаштування режимів і Призначити режими польоту, задати повернення додому при втраті зв'язку і при низькій напрузі акумулятора. | 10 | 0 | — | налаштовано: при низькій напрузі акумулятора дрон повертається додому |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 11 | Стендовий прогін моторів і відео Без пропелерів прогнати мотори по одному, перевірити порядок і напрямок обертання, випуск і прибирання шасі, виміряти затримку відео. | 10 | 0 | OBL-0204 Таймер-мішень для вимірювання затримки відео | Порядок і напрямок обертання моторів відповідають схемі; Шасі випускається і прибирається з пульта; Затримка відео на пульті-станції: не більше 300 мс |
| 12 | Зважування і зовнішній огляд Зважити дрон без акумулятора, перевірити затяжку гвинтів, фіксатори складаних променів і відсутність затиснутих проводів. | 5 | 0 | OBL-0200 Ваги 5 кг / 1 г | Маса без акумулятора: 1800–2100 г |
| FLIGHT · Обліт | |||||
| 13 | Обліт Відкалібрувати компас на полі, злетіти в ручному режимі, перевірити утримання висоти і точки, повернення додому, відео і підвіс у польоті. | 30 | 0 | OBL-0213 Польова наземна станція: ноутбук, телеметрійний модем, антени, OBL-0229 Рулетка 30 м | Кількість супутників GPS перед зльотом: не менше 10 шт; Точність GPS перед зльотом (HDOP, менше - краще): не більше 1400 тисячних; Компас відкалібровано, зміщення в нормі: не більше 850 од.; : при втраті зв'язку дрон повертається додому; Дрейф в утриманні точки за 1 хвилину: не більше 2 м; Точність посадки після повернення додому: не більше 3 м |
| FIRMWARE · Прошивка і налаштування | |||||
| 14 | Аналіз журналу польоту Відкрити журнал, перевірити вібрації, газ висіння, роботу компаса і покази акумулятора. | 10 | 0 | OBL-0148 Mission Planner і QGroundControl | Вібрації в польоті за журналом: не більше 30 м/с²; Акселерометр не зашкалює: жодної події в журналі; Газ висіння: 20–50 % |
| PACK · Пакування і комплектація | |||||
| 15 | Фінальний огляд і пакування Скласти промені, звірити серійний номер, вкласти дрон, пульт-станцію, акумулятори і документи в кейс, наклеїти етикетку на кейс. | 15 | 0 | OBL-0233 Сканер штрихкодів і принтер етикеток | Серійний номер на рамі збігається з маршрутним листом і паспортом |
Скільки елементів в акумуляторі: 6S - шість послідовно; 4S2P - чотири послідовно по два паралельно.Стабілізатор, який робить з напруги акумулятора 5, 9 або 12 В для електроніки.Пропелер або мотор, що крутиться за годинниковою стрілкою (CW) і проти неї (CCW).Що робить апарат, коли зник зв'язок з пультом: зупиняє мотори або летить додому.Старіший протокол, який передає команди пульта одним проводом.Послідовний порт контролера з двома проводами даних (TX і RX); до нього підключають приймач, GPS, модем.Підсилення антени: що більше число, то вужчий промінь і більша дальність у цьому напрямку.