Робоче місце
Що тут роблять, що сюди заходить і що виходить, головне правило місця, обладнання й операції всіх виробів. Знак питання біля рядка картки відкриває його текст.
Картка місця
| Що | |
|---|---|
| FIRMWARE · Прошивка і налаштування | |
| Що тут роблять У виріб записують прошивку контролера, регуляторів, приймача і відеопередавача та завантажують еталонний файл налаштувань цієї моделі. Налаштування беруть тільки з еталонного файлу, а версію прошивки записують у картку виробу. Якщо пропустити: Виріб, налаштований «з пам'яті», перевертається на зльоті або відлітає при втраті зв'язку. | |
| Що сюди заходить Заходить зібраний виріб без пропелерів | |
| Що звідси виходить виходить виріб, який бачить пульт, крутить мотори в потрібний бік і має налаштований . | |
| Головне правило | не описано |
| Якщо цей крок пропустити | не описано |
| Правила безпеки Пропелери зняті завжди. Мотори крутимо тільки без пропелерів. Перше підключення акумулятора - тільки через обмежувач струму. Відеопередавач і модуль керування не вмикаємо без антени або навантаження. Потужність передавачів на столі мінімальна (25 мВт), щоб не заважати сусіднім місцям і обльоту. перевіряємо на кожному виробі: вимкнули пульт - мотори зупинились або виріб перейшов у заданий режим. Налаштування тільки з еталонного файлу; кожну ручну зміну записуємо в картку виробу. Плата на килимку, браслет на руці. | |
Обладнання й інструмент місця
| Код | Назва | Вид | Місце | У кого | Стан | Перевірка чинна до | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OBL-0144 | ПК або ноутбук з USB-хабом із захистом портів | обладнання | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0145 | ПК або ноутбук з USB-хабом із захистом портів | обладнання | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0146 | Betaflight Configurator | програмне забезпечення | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0147 | INAV Configurator | програмне забезпечення | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0148 | Mission Planner і QGroundControl | програмне забезпечення | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0149 | ExpressLRS Configurator | програмне забезпечення | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0150 | ESC Configurator (Bluejay, AM32) | програмне забезпечення | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0151 | Сховище еталонних конфігурацій з версіями | програмне забезпечення | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0152 | Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц) | обладнання | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0153 | Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц) | обладнання | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0154 | Еталонні відеоокуляри або монітор з приймачем 5,8 ГГц | обладнання | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0155 | Обмежувач струму (smoke stopper) з XT60 | засіб захисту | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0156 | Обмежувач струму (smoke stopper) з XT60 | засіб захисту | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0157 | Блок живлення лабораторний 0-30 В, 10 А з обмеженням струму | обладнання | FIRMWARE | — | в роботі | 05.12.2026 | ||||||
| OBL-0160 | Вентилятор обдуву | інструмент | FIRMWARE | Лисенко Денис Олександрович | в роботі | — | ||||||
| OBL-0161 | Навантаження 50 Ом або атенюатор для відеопередавача | інструмент | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0162 | Навантаження 50 Ом або атенюатор для відеопередавача | інструмент | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0163 | Калібрувальна плита з рівнем | оснастка | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0164 | ESD-стіл із заземленим килимком | оснастка | FIRMWARE | — | в роботі | 15.10.2026 | ||||||
| OBL-0165 | Сканер штрихкодів і принтер етикеток | обладнання | FIRMWARE | — | в роботі | — | ||||||
| OBL-0166 | Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий | вимірювальний прилад | FIRMWARE | — | в роботі | 23.11.2026 |
Операції, які тут виконують
| Виріб | Назва | Версія | № | Операція | Хвилин на виріб | Очікування, хв | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KMP-0001 | Комплекс FPV: 10 дронів 7 дюймів з наземним обладнанням | 1 | 2 | Зв'язування модулів і приймачів Задати спільну фразу зв'язування в модулі поста, запасному модулі і приймачах; створити моделі в обох пультах. | 60 | 0 | |
| KMP-0001 | Комплекс FPV: 10 дронів 7 дюймів з наземним обладнанням | 1 | 3 | Розкладка каналів відео Призначити кожному дрону канал відео і записати таблицю каналів у формуляр; записати файли прошивок і налаштувань на флеш-накопичувач. | 30 | 0 | |
| KMP-0002 | Комплекс з літаком спостереження: 3 літаки з наземним обладнанням | 1 | 2 | Зв'язування модулів і телеметрії Задати спільну фразу зв'язування в модулі поста, запасному модулі і приймачах, номер мережі модемів і окремий номер борту кожному літаку. | 60 | 0 | |
| KMP-0002 | Комплекс з літаком спостереження: 3 літаки з наземним обладнанням | 1 | 3 | Завантаження параметрів і карт Записати у станцію параметри кожного літака, офлайн-карти і налаштування трекера. | 45 | 0 | |
| VUZ-0002 | Стек керування 55 А | 1 | 1 | Прошивка стека на стенді З'єднати контролер і регулятор із затвердженої пари шлейфом, прошити Betaflight і Bluejay, завантажити налаштування регулятора. | 8 | 0 | |
| VUZ-0006 | Стек керування 65 А | 1 | 1 | Прошивка стека на стенді З'єднати контролер і регулятор із затвердженої пари шлейфом, прошити Betaflight і AM32, завантажити налаштування регулятора. | 8 | 0 | |
| VUZ-0011 | Блок автопілота | 2 | 1 | Прошивка автопілота на стенді Прошити ArduPilot, вибрати тип рами, завантажити файл параметрів виробу, вставити картку пам'яті. | 15 | 0 | |
| VYR-0001 | FPV-дрон 7 дюймів | 1 | 6 | Налаштування Зв'язати приймач з пультом, перевірити порядок і напрямок моторів, , канал і потужність відео, розкладку . | 10 | 0 | |
| VYR-0002 | FPV-дрон 10 дюймів | 1 | 7 | Налаштування Зв'язати приймач з пультом, перевірити мотори, , відео і , увімкнути GPS і режим повернення. | 14 | 0 | |
| VYR-0003 | Нічний FPV-дрон 7 дюймів з тепловізійною камерою | 1 | 6 | Налаштування Зв'язати приймач, перевірити мотори і , поставити формат відео PAL, призначити перемикач палітри і калібрування затвора. | 13 | 0 | |
| VYR-0004 | Квадрокоптер спостереження зі стабілізованою камерою | 2 | 8 | Налаштування каналу зв'язку і підвісу Зв'язати повітряний модуль з пультом-станцією, отримати відео і телеметрію, перевірити керування підвісом з пульта. | 15 | 0 | |
| VYR-0004 | Квадрокоптер спостереження зі стабілізованою камерою | 2 | 9 | Калібрування Відкалібрувати акселерометр, пульт і регулятори, звірити напругу акумулятора з мультиметром; компас калібрують надворі перед обльотом. | 25 | 0 | |
| VYR-0004 | Квадрокоптер спостереження зі стабілізованою камерою | 2 | 10 | Налаштування режимів і Призначити режими польоту, задати повернення додому при втраті зв'язку і при низькій напрузі акумулятора. | 10 | 0 | |
| VYR-0004 | Квадрокоптер спостереження зі стабілізованою камерою | 2 | 14 | Аналіз журналу польоту Відкрити журнал, перевірити вібрації, газ висіння, роботу компаса і покази акумулятора. | 10 | 0 | |
| VYR-0005 | Літак FPV типу Talon, розмах 1,3 м | 1 | 5 | Прошивка і налаштування автопілота Записати ArduPlane, завантажити файл параметрів, прив'язати приймач, відкалібрувати акселерометр і пульт, перевірити напрямок рулів у режимах MANUAL (ручний) і FBWA (стабілізований). | 50 | 0 | |
| VYR-0006 | Наземна станція керування в кейсі (FPV) | 1 | 3 | Встановлення програм і прошивок Поставити образ системи, програму перегляду і запису відео, прошити і зв'язати локальний приймач. | 60 | 0 | |
| VYR-0007 | Наземна станція керування в кейсі (літак) | 1 | 3 | Встановлення програм і прошивок Поставити образ системи, програму наземної станції і карти, налаштувати модем телеметрії, прошити і зв'язати локальний приймач. | 60 | 0 | |
| VYR-0008 | Виносний антенний пост | 1 | 4 | Прошивка і налаштування мережі Прошити модуль передавача і контрольний приймач, налаштувати кодер відео, задати адреси в мережі. | 45 | 0 | |
| VYR-0009 | Трекер антени | 1 | 4 | Прошивка і калібрування Записати прошивку плати керування, відкалібрувати датчики кута і нульові точки, задати межі повороту, налаштувати кодер відео; компас калібрують надворі. | 60 | 0 | |
| VYR-0010 | Літак спостереження типу Talon, розмах 1,3 м | 1 | 6 | Прошивка і налаштування автопілота Записати ArduPlane, завантажити файл параметрів, прив'язати приймач, відкалібрувати акселерометр і пульт, перевірити напрямок рулів у режимах MANUAL (ручний) і FBWA (стабілізований). | 50 | 0 | |
| VYR-0010 | Літак спостереження типу Talon, розмах 1,3 м | 1 | 7 | Налаштування підвісу Увімкнути керування підвісом в автопілоті, призначити ручки пульта на поворот і нахил, перевірити відео з написами і запис на картку. | 15 | 0 |
Хто тримає інструмент цього місця
| Працівник | Тримає, шт. | Що саме | Що без чинної перевірки | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Лисенко Денис Олександрович | 1 | OBL-0160 | — |
Що робить апарат, коли зник зв'язок з пультом: зупиняє мотори або летить додому.Написи поверх відео: напруга, час польоту, рівень зв'язку.