Як влаштований виріб
Одна версія виробу: з чого вона складається за підсистемами і як її будують крок за кроком. Знак питання біля назви відкриває пояснення.
Виріб
| Виріб | Назва | Версія | Стан | Специфікація | Опис |
|---|---|---|---|---|---|
| VYR-0010 | Літак спостереження типу Talon, розмах 1,3 м | 1 | діє | рядки і заміни | — |
Разом
| Позицій у складі | Операцій | Робота, хв | Очікування, хв | Від першої операції до останньої | Робота з вузлами | Найдовший ланцюжок |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 45 | 12 | 355 | 0 | 5 год 55 хв | 12 год 15 хв | 101 год 12 хв |
З чого складається
| Артикул | Назва | На 1 виріб | Од. | Звідки |
|---|---|---|---|---|
| Планер Планер складається з фюзеляжу, двох знімних консолей крила і V-подібного хвоста з пінопласту EPO. Його склеюють, підсилюють армованою стрічкою і клинами під лонжерон хвоста, а знизу ставлять лижі для посадки на «живіт». | ||||
| VUZ-0013 | Планер у зборі | 1 | шт | власне виробництво |
| Гвинтомоторна група Електромотор зі штовхальним гвинтом стоїть у хвості фюзеляжу, регулятор обертів керує ним за командою автопілота. Складаний гвинт зменшує опір у планеруванні і не ламається під час посадки на «живіт». | ||||
| DVG-0012 | Мотор безколекторний 2216 1250 Гвинт не більший за 8×6, бо мотор тримає 28 А лише 30 секунд. Живлення: 4S; Струм з гвинтом 8×6 на 14,8 В: 26,5 А; Потужність: 392 Вт; Тяга: 1210 г; Межа струму: 28 А до 30 с. | 1 | шт | — |
| REG-0011 | Регулятор обертів для літака 40 А 3- Гальмо увімкнене, щоб гвинт складався; вбудований регулятора не використовується. | 1 | шт | — |
| EKM-0004 | Конденсатор електролітичний 470 мкФ 35 В На вході живлення регулятора, захищає його від стрибків напруги. | 1 | шт | — |
| PRP-0013 | Лопаті складаного гвинта 8×6 (пара) Корінь лопаті 8 мм. | 1 | шт | — |
| PRP-0015 | Хаб складаного гвинта під лопаті з коренем 8 мм, з коком 38-40 мм Посадку під різьбовий адаптер гвинта з комплекту мотора звіряють з адаптером. | 1 | шт | — |
| DRK-0014 | Стопор складаного гвинта (друк ABS) Потрібен для штовхального гвинта: не дає лопатям складатися вперед. | 1 | шт | власне виробництво |
| Живлення Акумулятор з восьми елементів 21700 (4 послідовно, 2 паралельно) дає 12-16,8 В і живить усе на борту. Його складають у цеху на окремому робочому місці. Датчик струму і стабілізатори напруги () для сервоприводів, приймача і відео вбудовані в плату польотного контролера. | ||||
| VUZ-0014 | Акумулятор Li-ion 8400 мА·год XT60 Вісім елементів 21700 дають 12-16,8 В; акумулятор має власний серійний номер на наліпці. | 1 | шт | власне виробництво |
| Автопілот Польотний контролер з прошивкою ArduPlane стабілізує літак, веде його за маршрутом і повертає додому при втраті зв'язку. Контролер H743 узято замість F405, бо йому вистачає пам'яті на керування підвісом. Датчик повітряної швидкості з трубкою Піто показує швидкість відносно повітря, а вбудований датчик струму рахує витрату акумулятора. | ||||
| KNT-0006 | Польотний контролер H743 для літака (, датчик струму, ) Має більше пам'яті, ніж F405: вистачає на керування підвісом. | 1 | шт | — |
| NAV-0006 | Датчик повітряної швидкості I2C (MS4525) з трубкою Піто Трубка Піто виступає з носа щонайменше на 10 мм і дивиться точно в потік. У комплекті: трубка Піто, 40 см силіконової трубки, кабель JST-GH. | 1 | шт | — |
| KMT-0013 | Картка microSD 32 ГБ | 1 | шт | — |
| EKM-0005 | Зумер активний 5 В Паяється на площадки BZ+ і BZ- контролера. | 1 | шт | — |
| Навігація GPS-модуль дає автопілоту координати, швидкість і висоту, компас показує курс. Модуль ставлять зверху фюзеляжу, подалі від відеопередавача і силових проводів. | ||||
| NAV-0001 | GPS-модуль u-blox M10 з компасом Ставити якнайдалі від відеопередавача і силових проводів. Компас: QMC5883L; Роз'єм: JST-GH на 6 контактів, кабель 20 см у комплекті; Живлення: 5 В. | 1 | шт | — |
| Канал керування і телеметрії Приймач ExpressLRS приймає команди пілота з пульта і повертає рівень сигналу. Окремий телеметрійний модем передає на наземну станцію положення, заряд і стан автопілота та приймає маршрут. | ||||
| RAD-0001 | Приймач ExpressLRS 900 МГц Чотири проводи до вільного : 5 В, GND, TX, RX. | 1 | шт | — |
| ANT-0003 | Антена приймача 900 МГц Т-подібна, роз'єм IPEX1 Ламається першою, тому тримаємо запас; обидва плечі антени стоять вертикально. | 1 | шт | — |
| DRK-0015 | Кронштейн антени приймача (друк ABS) Тримає антену вертикально. | 1 | шт | власне виробництво |
| RAD-0008 | Телеметрійний модем SiK 433 МГц 1 Вт Працює в парі: один модем на борту, другий на наземній станції. Інтерфейс: 3,3 В, JST-GH на 6 контактів; Живлення: 7-28 В через XT30; Антена: 5 RP-SMA у комплекті; Маса з антеною: 67 г. | 1 | шт | — |
| Відеоканал Відеопередавач передає на землю картинку з камери з накладеними даними автопілота (). Частоту 5,8 ГГц взято тому, що це той самий передавач і ті самі антени, що й на квадрокоптерах. Потужний передавач гріється, тому стоїть у хвості в потоці повітря, подалі від GPS і приймача. | ||||
| VDE-0001 | Відеопередавач аналоговий 5,8 ГГц 2,5 Вт Не вмикати без антени: згорить вихідний каскад. Керування каналом і потужністю: або ; Живлення: від акумулятора або від 9 В; Роз'єм антени: MMCX. | 1 | шт | — |
| KAB-0019 | Кабель-перехідник MMCX – SMA, 100 мм | 1 | шт | — |
| ANT-0001 | Антена 5,8 ГГц всеспрямована, кругова поляризація , SMA, 150 мм Довга, щоб її не закривали рама і акумулятор. | 1 | шт | — |
| Камера на підвісі Мала камера на тривісному підвісі тримає картинку рівною, хоч як хитається літак, і повертається за командою з пульта. Живиться від бортового акумулятора, керується від автопілота через ; аналогове відео йде через контролер на відеопередавач, а повна якість пишеться на картку в камері. Кронштейн з демпферами тримає підвіс у носі вище посадкової лижі. Камера є єдиним корисним навантаженням. | ||||
| KAM-0007 | Камера на 3-осьовому підвісі, 4K, Ethernet Керується від автопілота через ; відео віддає і по Ethernet, і аналоговим виходом CVBS. Маса: 95 г; Живлення: 11-25 В; Запис: на картку microSD у камері. | 1 | шт | — |
| DRK-0017 | Кронштейн підвісу з гніздами під демпфери (друк ABS) Тримає підвіс у носі літака вище посадкової лижі. | 1 | шт | власне виробництво |
| MEH-0026 | Демпфер гумовий підвісу M3 Чотири демпфери гасять вібрацію мотора, щоб картинка не тремтіла. | 4 | шт | — |
| KMT-0014 | Картка microSD 64 ГБ | 1 | шт | — |
| KAB-0022 | Кабель JST-GH 6 контактів, 300 мм | 1 | шт | — |
| KLM-0004 | Роз'єм XT30, пара | 1 | шт | — |
| KAB-0010 | Провід силіконовий 24 Живлення відеопередавача і модема: для 28 струм завеликий. | 400 | MM | — |
| KRP-0004 | Гвинт M3×8 з внутрішнім шестигранником | 4 | шт | — |
| Проводка Джгут з'єднує акумулятор, контролер, регулятор, сервоприводи, GPS, приймач і відео. Проводи від контролера до регулятора роблять короткими, а сигнальні кладуть окремо від силових, щоб не було завад. | ||||
| VUZ-0015 | Джгут проводів літака | 1 | шт | власне виробництво |
| Кріплення і люк Мотор кріпиться до фанерної моторами через проставки, щоб його обдувало повітря. Верхній люк відкриває відсік акумулятора та електроніки, акумулятор тримають липучка і ремінець. | ||||
| KRP-0007 | Гвинт M3×16 з внутрішнім шестигранником | 4 | шт | — |
| KRP-0014 | Втулка-проставка M3×5 мм Відсуває мотор від моторами для охолодження. | 4 | шт | — |
| KRP-0015 | Стійка нейлонова M3×6 | 4 | шт | — |
| KRP-0003 | Гвинт M3×6 з внутрішнім шестигранником | 8 | шт | — |
| KRP-0016 | Саморіз 2×8 мм | 12 | шт | — |
| KRP-0024 | Липучка самоклейна 25 мм | 300 | MM | — |
| KRP-0026 | Ремінець для акумулятора 20×300 мм | 1 | шт | — |
| KRP-0025 | Магніт неодимовий 10×3 мм Додаткова фіксація верхнього люка. | 4 | шт | — |
| Витратні матеріали Припій і фіксатор різьби. Списуються на кожен виріб за нормою. | ||||
| VTR-0001 | Припій Sn63Pb37 з флюсом, 0,8 мм | 10 | G | — |
| VTR-0002 | Фіксатор різьби синій | 1 | G | — |
| Запуск Літак запускають кидком з руки проти вітру або з гумового джгута, закріпленого кілком у землі. Джгут розтягують до зусилля у 3-3,5 маси літака, і старт виходить однаковим щоразу. | ||||
| VUZ-0016 | Комплект запуску з гумового джгута | 1 | шт | власне виробництво |
| Транспортування Консолі знімаються з труби лонжерона, тому літак їде в кейсі розібраним. Фюзеляж з хвостом, дві консолі, акумулятор і запасні частини лежать у вирізаному ложементі. Формуляр веде наліт і ремонти кожного борту. | ||||
| VUZ-0017 | Транспортний кейс літака з ложементом | 1 | шт | власне виробництво |
| PAK-0008 | Сумка вогнетривка для акумуляторів | 1 | шт | — |
| VUZ-0018 | Комплект запасних частин літака | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0003 | Формуляр літака Замість паспорта: крім приймання і гарантії веде наліт, обслуговування і ремонти. | 1 | шт | власне виробництво |
| PAK-0006 | Етикетка із серійним номером 40×20 мм Одна на виріб, одна на коробку чи кейс. | 2 | шт | власне виробництво |
Як будують
| № | Операція | Робота, хв | Очікування, хв | Чим | Що перевіряють |
|---|---|---|---|---|---|
| STORE · Склад і зарядна | |||||
| 1 | Комплектування набору і серійний номер Видати планер у зборі, акумулятор, джгут і решту деталей за специфікацією, наклеїти на фюзеляж етикетку із серійним номером, відсканувати серійні номери. | 10 | 0 | — | — |
| MECH · Механічне збирання | |||||
| 2 | Установка мотора Прикрутити мотор до моторами через проставки 5 мм на фіксатор різьби, розширити центральний отвір для охолодження. | 15 | 0 | — | — |
| SOLDER · Пайка та монтаж електроніки | |||||
| 3 | Пайка польотного контролера і регулятора Припаяти до контролера вхід акумулятора з XT60, короткі проводи до регулятора з конденсатором, гребінки сервовиходів і проводи периферії. | 35 | 0 | — | — |
| MECH · Механічне збирання | |||||
| 4 | Монтаж електроніки у фюзеляж Поставити контролер біля центру ваги, регулятор, GPS зверху, приймач з вертикальною антеною, модем, відеопередавач у хвості, трубку Піто в носі та укласти джгут. | 60 | 0 | — | — |
| 5 | Установка камери на підвісі Прикрутити кронштейн з демпферами в носі, поставити камеру, підключити живлення, і відео, вставити картку пам'яті. | 25 | 0 | — | — |
| FIRMWARE · Прошивка і налаштування | |||||
| 6 | Прошивка і налаштування автопілота Записати ArduPlane, завантажити файл параметрів, прив'язати приймач, відкалібрувати акселерометр і пульт, перевірити напрямок рулів у режимах MANUAL (ручний) і FBWA (стабілізований). | 50 | 0 | OBL-0152 Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц) | Напрямок рулів від пульта в режимі MANUAL; Напрямок стабілізації рулів у режимі FBWA при нахилі літака |
| 7 | Налаштування підвісу Увімкнути керування підвісом в автопілоті, призначити ручки пульта на поворот і нахил, перевірити відео з написами і запис на картку. | 15 | 0 | OBL-0152 Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц), OBL-0154 Еталонні відеоокуляри або монітор з приймачем 5,8 ГГц | Підвіс тримає горизонт при нахилі літака на 30° в обидва боки; Підвіс повертається і нахиляється з пульта; Відео з камери підвісу з написами є на контрольному екрані; Запис на картку в камері: файл відтворюється |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 8 | Перевірка напрямку мотора і установка гвинта Без гвинта відкалібрувати діапазон газу регулятора і перевірити напрямок обертання; потім поставити хаб, лопаті і стопор на фіксатор різьби. | 15 | 0 | — | Мотор крутиться в бік штовхання, гвинт стоїть правильною стороною, лопаті складаються вільно |
| MECH · Механічне збирання | |||||
| 9 | Відхилення рулів і центрування Від сервотестера виставити нейтраль і відхилення рулів за шаблоном, зважити літак і зсувом акумулятора поставити центр ваги на 55-60 мм від передньої кромки. | 30 | 0 | OBL-0106 Балансир центру ваги літака, OBL-0107 Шаблон кутів відхилення рулів, OBL-0112 Ваги 5 кг / 1 г | Відхилення елерона вгору і вниз на задній кромці: 11–13 мм; Відхилення рулів V-хвоста за висотою вгору і вниз: 7–9 мм; Злітна маса з акумулятором: 1550–1900 г; Центр ваги від передньої кромки крила біля фюзеляжу: 55–60 мм; Поперечний баланс: літак не хилиться на консоль |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 10 | Стендова перевірка мотора, датчиків і зв'язку Закріпити літак за захисним екраном і не довше 10 с виміряти струм на повному газі; перевірити датчик швидкості подувом, аварійний режим, відео, телеметрію і рівень сигналу. | 30 | 0 | OBL-0170 ПК або ноутбук з USB-хабом із захистом портів, OBL-0171 Ват-метр з XT60, до 60 В і 200 А, OBL-0180 Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц), OBL-0201 Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий | Струм мотора на стенді на повному газі з гвинтом 8×6, не довше 10 с: 23–28 А; Показ датчика повітряної швидкості при подуві в трубку Піто: не менше 6 м/с; Рівень сигналу приймача на 1 м при мінімальній потужності пульта: -30–-10 ; Аварійний режим: при вимкненні пульта вмикається повернення додому; Напруга живлення підвісу: 11–17 В |
| FLIGHT · Обліт | |||||
| 11 | Тестовий політ Відкалібрувати компас на полі, пройти передпольотні перевірки, запустити літак, перевірити політ у FBWA, AUTOTUNE (автоматичне налаштування), повернення додому і посадку на «живіт». | 45 | 0 | OBL-0209 Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц), OBL-0211 FPV-окуляри із записом і монітор для техніка, OBL-0213 Польова наземна станція: ноутбук, телеметрійний модем, антени, OBL-0214 Mission Planner, QGroundControl, перегляд журналів польоту | Перевірка дальності: керування і відео без зривів на 100 м при мінімальній потужності; Телеметрія: наземна станція отримує дані з модема на 100 м, маршрут записується в автопілот; Передпольотні перевірки автопілота без помилок: GPS, компас, акселерометр, барометр, акумулятор, пульт; Тестовий політ 15 хв: FBWA, AUTOTUNE, повернення додому, посадка; Струм у горизонтальному польоті: 3–8 А; Поправка датчика швидкості після калібрування: 1500–3000 тисячних; Вібрації за журналом польоту: 0–30 м/с²; Картинка з підвісу в польоті не тремтить на крейсерському газі |
| PACK · Пакування і комплектація | |||||
| 12 | Післяпольотний огляд і пакування Оглянути планер, гвинт і кріплення, записати результати у формуляр, зняти консолі і покласти літак, акумулятор, запасні частини і формуляр у кейс. | 25 | 0 | OBL-0233 Сканер штрихкодів і принтер етикеток | Огляд після польоту: тріщини, люфти рулів, кріплення мотора і гвинта; Підвіс і камера цілі після посадки на «живіт»; Серійний номер на фюзеляжі збігається з формуляром |
Скільки елементів в акумуляторі: 6S - шість послідовно; 4S2P - чотири послідовно по два паралельно.Шкала товщини проводу: що менше число, то товщий провід (10AWG - силовий, 28AWG - сигнальний).Стабілізатор, який робить з напруги акумулятора 5, 9 або 12 В для електроніки.Скільки обертів за хвилину дає мотор на один вольт без навантаження; що менше KV, то більший пропелер.Конденсатор з малим внутрішнім опором: краще гасить стрибки напруги від моторів.Написи поверх відео: напруга, час польоту, рівень зв'язку.Права кругова поляризація антени; на борту і на землі поляризація має бути однакова.Протоколи, якими контролер перемикає канал і потужність відеопередавача з меню OSD.Послідовний порт контролера з двома проводами даних (TX і RX); до нього підключають приймач, GPS, модем.Одиниця потужності радіосигналу: 30 дБм - це 1 Вт, а −75 дБм - слабкий, але ще робочий сигнал.Підсилення антени: що більше число, то вужчий промінь і більша дальність у цьому напрямку.