Як влаштований виріб
Одна версія виробу: з чого вона складається за підсистемами і як її будують крок за кроком. Знак питання біля назви відкриває пояснення.
Виріб
| Виріб | Назва | Версія | Стан | Специфікація | Опис |
|---|---|---|---|---|---|
| VYR-0003 | Нічний FPV-дрон 7 дюймів з тепловізійною камерою | 1 | діє | рядки і заміни | — |
Разом
| Позицій у складі | Операцій | Робота, хв | Очікування, хв | Від першої операції до останньої | Робота з вузлами | Найдовший ланцюжок |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 26 | 13 | 112 | 60 | 2 год 52 хв | 2 год 50 хв | 8 год 25 хв |
З чого складається
| Артикул | Назва | На 1 виріб | Од. | Звідки |
|---|---|---|---|---|
| Рама Карбонова рама тримає все інше: чотири промені під мотори і пластини під електроніку та акумулятор. Друковані деталі з TPU (м'який пластик) захищають промені і тримають антени. | ||||
| VUZ-0001 | Рама з моторами, 7 дюймів | 1 | шт | власне виробництво |
| Мотори і пропелери Чотири мотори з пропелерами створюють тягу. Два мотори крутяться за годинниковою стрілкою () і два проти (), тому пропелерів два і два . | ||||
| PRP-0001 | Пропелер 7×4×3 (за годинниковою) У вузол не входить: ставиться перед обльотом, у пакування кладеться знятим. | 2 | шт | — |
| PRP-0003 | Пропелер 7×4×3 (проти годинникової) У вузол не входить: ставиться перед обльотом, у пакування кладеться знятим. | 2 | шт | — |
| KRP-0012 | Гайка пропелера M5 самостопорна Ставиться разом з пропелером. | 4 | шт | — |
| Стек керування Стек той самий, що й у денного дрона. Додається один вихід контролера для керування камерою: зміна палітри і калібрування затвора з пульта. Контролер і регулятор видають тільки затвердженою парою, бо розпіновка шлейфа в різних виробників різна. | ||||
| VUZ-0002 | Стек керування 55 А | 1 | шт | власне виробництво |
| EKM-0005 | Зумер активний 5 В Паяється на площадки BZ+ і BZ- контролера. | 1 | шт | — |
| Живлення Акумулятор живить усе через силовий роз'єм. Конденсатор на вході регулятора гасить стрибки напруги, які псують відео і палять електроніку. | ||||
| EKM-0001 | Конденсатор електролітичний 1000 мкФ 35 В Паяється на силові площадки регулятора якомога ближче до плати. | 1 | шт | — |
| AKB-0001 | Акумулятор Li-ion 6S2P 8400 мА·год XT60 Їде в комплекті; на обльоті беруть цеховий акумулятор. Елементи: 21700, 12 шт; Енергія: близько 180 Вт·год. | 1 | шт | — |
| KRP-0026 | Ремінець для акумулятора 20×300 мм | 2 | шт | — |
| KRP-0027 | Килимок протиковзний під акумулятор | 1 | шт | — |
| Канал керування Приймач ExpressLRS приймає команди з пульта і віддає їх польотному контролеру, а назад шле телеметрію (дані про стан дрона). Пульт у комплект дрона не входить. | ||||
| RAD-0001 | Приймач ExpressLRS 900 МГц Чотири проводи до вільного : 5 В, GND, TX, RX. | 1 | шт | — |
| ANT-0003 | Антена приймача 900 МГц Т-подібна, роз'єм IPEX1 Ламається першою, тому тримаємо запас; обидва плечі антени стоять вертикально. | 1 | шт | — |
| Відеоканал Відеопередавач той самий: тепловізійна камера віддає звичайний аналоговий сигнал PAL. Без антени передавач вмикати не можна. | ||||
| VUZ-0008 | Відеоблок тепловізійний | 1 | шт | власне виробництво |
| Кабелі та роз'єми Той самий комплект, що й у денного дрона, плюс провід керування камерою. Проводи ріжуть у розмір і лудять на кабельній дільниці. | ||||
| VUZ-0009 | Комплект джгутів, 7 дюймів нічний | 1 | шт | власне виробництво |
| Кріплення Гвинти моторів, болти стека, стійки і стяжки. Довжина гвинтів моторів критична: задовгий гвинт дістає до обмотки і палить мотор. | ||||
| KRP-0008 | Гвинт M3×25 з внутрішнім шестигранником | 4 | шт | — |
| KRP-0010 | Гайка M3 сталева | 4 | шт | — |
| KRP-0011 | Гайка M3 самостопорна | 4 | шт | — |
| KRP-0003 | Гвинт M3×6 з внутрішнім шестигранником | 8 | шт | — |
| KRP-0015 | Стійка нейлонова M3×6 | 4 | шт | — |
| KRP-0022 | Стяжка нейлонова 2,5×100 мм | 10 | шт | — |
| Витратні матеріали Припій, фіксатор різьби і лак для плат. Списуються на кожен виріб за нормою. | ||||
| VTR-0001 | Припій Sn63Pb37 з флюсом, 0,8 мм | 8 | G | — |
| VTR-0003 | Лак вологозахисний для плат | 5 | G | — |
| Пакування Те саме, що й у денного дрона, плюс ковпачок на об'єктив: германієву лінзу не можна дряпати і чіпати пальцями. Коробка чи кейс залежать від варіанта пакування. | ||||
| PAK-0004 | Пакет zip-lock 150×200 мм | 1 | шт | — |
| DKM-0001 | Паспорт виробу Із серійними номерами виробу і його серійних складових, свідоцтвом про приймання і гарантією. | 1 | шт | власне виробництво |
| PAK-0006 | Етикетка із серійним номером 40×20 мм Одна на виріб, одна на коробку чи кейс. | 2 | шт | власне виробництво |
| DRK-0007 | Ковпачок захисний на об'єктив тепловізора TPU | 1 | шт | власне виробництво |
Як будують
| № | Операція | Робота, хв | Очікування, хв | Чим | Що перевіряють |
|---|---|---|---|---|---|
| STORE · Склад і зарядна | |||||
| 1 | Комплектування набору і серійний номер Видати вузли і деталі за специфікацією, оглянути лінзу тепловізора, наклеїти на раму етикетку із серійним номером, відсканувати серійні номери складових. | 7 | 0 | — | — |
| SOLDER · Пайка та монтаж електроніки | |||||
| 2 | Монтаж стека і пайка силової частини Поставити регулятор у раму, припаяти 12 проводів моторів, силовий кабель і конденсатор, зверху поставити контролер. | 25 | 0 | — | — |
| 3 | Монтаж і підключення відеоблока Поставити кріплення з тепловізійною камерою і відеопередавач у раму, припаяти відео, живлення і провід керування до контролера. | 10 | 0 | — | — |
| 4 | Підключення приймача і зумера Припаяти чотири проводи приймача до і зумер до площадок BZ+ і BZ-, закрити приймач термозбіжною трубкою, закріпити антену. | 8 | 0 | — | — |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 5 | Перевірка на коротке замикання і перше ввімкнення Продзвонити силовий вхід, увімкнути через блок живлення з обмеженням струму і виміряти струм спокою. | 4 | 0 | OBL-0176 Блок живлення лабораторний 0-30 В, 10 А з обмеженням струму, OBL-0201 Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий | Немає короткого замикання на силовому вході; Струм спокою на стенді при 24 В: 100–700 мА |
| FIRMWARE · Прошивка і налаштування | |||||
| 6 | Налаштування Зв'язати приймач, перевірити мотори і , поставити формат відео PAL, призначити перемикач палітри і калібрування затвора. | 13 | 0 | OBL-0152 Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц), OBL-0154 Еталонні відеоокуляри або монітор з приймачем 5,8 ГГц, OBL-0166 Мультиметр цифровий з продзвонкою, робочий | Порядок і напрямок обертання моторів відповідають схемі; Напруга акумулятора на проти мультиметра, різниця: не більше 200 мВ; Зумер вмикається перемикачем з пульта; : мотори зупиняються після вимкнення пульта; читається у форматі PAL |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 7 | Перевірка тепловізійної камери Після прогріву навести камеру на теплий предмет, перевірити різкість, биті пікселі, зміну палітри і калібрування затвора. | 6 | 0 | OBL-0180 Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц), OBL-0181 Еталонні відеоокуляри або монітор з приймачем 5,8 ГГц | Тепловізор: долоню видно з 3 м, картинка різка; Тепловізор: немає битих пікселів і смуг після калібрування затвора; Палітра і калібрування затвора перемикаються з пульта; Завмирання картинки під час калібрування затвора: не більше 1 с |
| SOLDER · Пайка та монтаж електроніки | |||||
| 8 | Вологозахист плат Покрити плати лаком, не зачіпаючи роз'єми, кнопки, датчик барометра і лінзу камери; лак сохне годину. | 5 | 60 | — | — |
| MECH · Механічне збирання | |||||
| 9 | Укладання проводів і закриття рами Прихопити проводи стяжками, поставити верхню пластину, ремінці і килимок акумулятора. | 8 | 0 | — | — |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 10 | Стендовий прогін моторів і радіо Без пропелерів прогнати кожен мотор, перевірити, що вібрація не трясе картинку, виміряти потужність відеопередавача і якість каналу керування. | 8 | 0 | OBL-0177 Вимірювач ВЧ-потужності 35 МГц - 6 ГГц з атенюатором 30 дБ, OBL-0180 Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц), OBL-0181 Еталонні відеоокуляри або монітор з приймачем 5,8 ГГц | Вихідна потужність відеопередавача: 1800–3000 мВт; Якість каналу керування () на стенді: 95–100 %; Відео без смуг і завад при роботі моторів |
| 11 | Зважування і зовнішній огляд Зважити дрон без акумулятора і пропелерів, перевірити затяжку гвинтів і чистоту лінзи. | 3 | 0 | OBL-0200 Ваги 5 кг / 1 г | Маса без акумулятора і пропелерів: 480–600 г |
| FLIGHT · Обліт | |||||
| 12 | Обліт Поставити пропелери, пролетіти дві хвилини по тепловізійній картинці, перевірити відео і зв'язок, після посадки виміряти температуру моторів. | 10 | 0 | OBL-0211 FPV-окуляри із записом і монітор для техніка, OBL-0228 Пірометр інфрачервоний | Струм у висінні: 10–25 А; Температура моторів після обльоту: не більше 60 °C |
| PACK · Пакування і комплектація | |||||
| 13 | Пакування Зняти пропелери, надіти ковпачок на об'єктив, звірити серійний номер, вкласти паспорт, наклеїти етикетку і запакувати. | 5 | 0 | OBL-0233 Сканер штрихкодів і принтер етикеток | Серійний номер на рамі збігається з маршрутним листом і паспортом |
Скільки елементів в акумуляторі: 6S - шість послідовно; 4S2P - чотири послідовно по два паралельно.Пропелер або мотор, що крутиться за годинниковою стрілкою (CW) і проти неї (CCW).Що робить апарат, коли зник зв'язок з пультом: зупиняє мотори або летить додому.Конденсатор з малим внутрішнім опором: краще гасить стрибки напруги від моторів.Якість каналу керування: відсоток команд пульта, які дійшли до приймача.Написи поверх відео: напруга, час польоту, рівень зв'язку.Послідовний порт контролера з двома проводами даних (TX і RX); до нього підключають приймач, GPS, модем.