Як влаштований виріб
Одна версія виробу: з чого вона складається за підсистемами і як її будують крок за кроком. Знак питання біля назви відкриває пояснення.
Виріб
| Виріб | Назва | Версія | Стан | Специфікація | Опис |
|---|---|---|---|---|---|
| VYR-0009 | Трекер антени | 1 | діє | рядки і заміни | — |
Разом
| Позицій у складі | Операцій | Робота, хв | Очікування, хв | Від першої операції до останньої | Робота з вузлами | Найдовший ланцюжок |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 33 | 7 | 280 | 60 | 5 год 40 хв | 10 год 17 хв | 27 год 10 хв |
З чого складається
| Артикул | Назва | На 1 виріб | Од. | Звідки |
|---|---|---|---|---|
| Приводи повороту Два приводи повертають антени: один по горизонталі, другий по вертикалі. Поворотний круг несе вагу антенної рами, вал і вісь на підшипниках тримають її без люфту. | ||||
| VUZ-0026 | Основа трекера | 1 | шт | власне виробництво |
| Контролер і датчики Плата рахує напрямок на борт зі своїх координат і координат літака та керує приводами. Координати літака вона бере з наземної станції по мережі. Датчики кута показують, куди антена дивиться насправді, кінцеві вимикачі задають нульові точки. | ||||
| VUZ-0027 | Блок керування трекера | 1 | шт | власне виробництво |
| Власні координати трекера Власний модуль GPS з компасом дає трекеру його координати і напрямок на північ: без них плата не знає, куди повертати антени. Стрілка модуля дивиться туди ж, куди антена. | ||||
| NAV-0001 | GPS-модуль u-blox M10 з компасом Ставити якнайдалі від відеопередавача і силових проводів. Компас: QMC5883L; Роз'єм: JST-GH на 6 контактів, кабель 20 см у комплекті; Живлення: 5 В. | 1 | шт | — |
| Антени і приймач відео Дві спрямовані антени з правою круговою поляризацією, як на борту: спіральна з вузьким променем на дальність і патч із ширшим. Приймач стоїть одразу за антенами і щомиті бере кращий сигнал, кодер віддає відео в мережу. | ||||
| VUZ-0028 | Антенна рама трекера | 1 | шт | власне виробництво |
| Живлення і мережа Трекер отримує живлення і дані одним кабелем Ethernet від станції (). На вході спліттер відділяє живлення, перетворювачі роблять з нього 12 і 5 В, малий комутатор роздає мережу платі керування і кодеру. | ||||
| KLM-0019 | Спліттер пасивний: RJ45 на RJ45 і роз'єм живлення Відділяє живлення від даних на вході трекера. | 1 | шт | — |
| KMT-0012 | Комутатор Ethernet малий, 3 порти (плата) | 1 | шт | — |
| ELP-0014 | Перетворювач DC-DC 48→12 В 5 А Живить приводи трекера з лінії . | 1 | шт | — |
| ELP-0016 | UBEC 5 В 3 А | 1 | шт | — |
| EKM-0015 | Вентилятор 40×40×10 мм 12 В | 1 | шт | — |
| KLM-0011 | Роз'єм панельний RJ45 герметичний | 1 | шт | — |
| Кабелі Котушка з кабелем до станції і короткі кабелі всередині трекера між платами, датчиками і приводами. | ||||
| VUZ-0029 | Котушка Ethernet 50 м | 1 | шт | власне виробництво |
| KAB-0032 | Патч-корд RJ45 0,25 м | 2 | шт | — |
| KAB-0036 | Кабель датчика кута JST 4 контакти, 150 мм | 2 | шт | — |
| KAB-0009 | Провід силіконовий 20 | 500 | MM | — |
| KAB-0011 | Провід силіконовий 26 | 1500 | MM | — |
| KAB-0013 | Трубка термозбіжна 6 мм | 300 | MM | — |
| KRP-0023 | Стяжка нейлонова 3,6×150 мм | 15 | шт | — |
| Корпус і щогла Алюмінієва труба несе вагу антен, друкований корпус закриває електроніку від дощу і пилу, гумова манжета закриває щілину поворотної частини. Трекер стоїть на щоглі 3 м. | ||||
| VUZ-0030 | Корпус трекера | 1 | шт | власне виробництво |
| DET-0009 | Шильдик із серійним номером (лазерне гравіювання) | 1 | шт | власне виробництво |
| MEH-0008 | Щогла телескопічна 3 м | 1 | шт | — |
| Кріплення Гвинти, гайки і втулки для корпусу, приводів і антенної рами. | ||||
| KRP-0004 | Гвинт M3×8 з внутрішнім шестигранником | 24 | шт | — |
| KRP-0007 | Гвинт M3×16 з внутрішнім шестигранником | 8 | шт | — |
| KRP-0011 | Гайка M3 самостопорна | 16 | шт | — |
| KRP-0017 | Втулка різьбова M3 вплавна | 16 | шт | — |
| KRP-0009 | Гвинт M4×12 з внутрішнім шестигранником | 6 | шт | — |
| KRP-0021 | Болт кріплення до щогли 1/4″ | 1 | шт | — |
| Витратні матеріали Припій для проводів живлення і роз'ємів датчиків. | ||||
| VTR-0001 | Припій Sn63Pb37 з флюсом, 0,8 мм | 10 | G | — |
| Кейс і документи Трекер їде в окремому кейсі з ложементом, щоб не збити калібрування і не погнути антени. | ||||
| PAK-0014 | Кейс захисний середній, близько 500×400×200 мм | 1 | шт | — |
| DET-0008 | Ложемент кейса трекера | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0001 | Паспорт виробу Із серійними номерами виробу і його серійних складових, свідоцтвом про приймання і гарантією. | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0002 | Настанова щодо експлуатування | 1 | шт | власне виробництво |
| PAK-0007 | Пломба-наклейка | 2 | шт | — |
| PAK-0006 | Етикетка із серійним номером 40×20 мм Одна на виріб, одна на коробку чи кейс. | 2 | шт | власне виробництво |
Як будують
| № | Операція | Робота, хв | Очікування, хв | Чим | Що перевіряють |
|---|---|---|---|---|---|
| STORE · Склад і зарядна | |||||
| 1 | Комплектування набору і серійний номер Видати вузли і покупні позиції за специфікацією, перевірити приводи і плати на вмикання, наклеїти на корпус етикетку із серійним номером, відсканувати серійні номери. | 10 | 0 | OBL-0255 Сканер штрихкодів і принтер етикеток | Комплектність за специфікацією |
| SOLDER · Пайка та монтаж електроніки | |||||
| 2 | Паяння живлення і проводів Припаяти проводи живлення приводів і перетворювачів, під'єднати кабелі датчиків кута. | 30 | 0 | — | — |
| MECH · Механічне збирання | |||||
| 3 | Монтаж електроніки й антен Закріпити блок керування, GPS і антенну раму на основі, поставити корпус і шильдик із серійним номером, укласти кабелі так, щоб не перекручувались. | 60 | 0 | — | — |
| FIRMWARE · Прошивка і налаштування | |||||
| 4 | Прошивка і калібрування Записати прошивку плати керування, відкалібрувати датчики кута і нульові точки, задати межі повороту, налаштувати кодер відео; компас калібрують надворі. | 60 | 0 | — | Калібрування датчиків кута і компаса пройдено |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 5 | Перевірка на стенді Подати імітовану телеметрію, виміряти похибку наведення кутоміром, зробити повний оберт в обидва боки і запустити годинний прогін. | 40 | 60 | OBL-0176 Блок живлення лабораторний 0-30 В, 10 А з обмеженням струму, OBL-0179 Антенний аналізатор векторний до 6 ГГц, OBL-0183 Стенд перевірки поворотної антени, OBL-0184 Імітатор телеметрії на ПК, OBL-0185 Кутомір цифровий | Поворот по горизонталі без заїдань: не менше 360 °; Кут нахилу, найбільший: не менше 90 °; Похибка наведення за азимутом: не більше 3 °; Похибка наведення за кутом місця: не більше 3 °; Люфт антенної рами: не більше 1 °; Швидкість повороту по горизонталі: не менше 30 °/с; Струм споживання в русі при 12 В: не більше 2500 мА; антен відео: 1000–1500 тисячних; Кабель не закручується за повний оберт в обидва боки; Прогін 1 год без збоїв |
| FLIGHT · Обліт | |||||
| 6 | Перевірка в полі з літаком Трекер супроводжує еталонний літак під час обльоту; дивляться на рівень сигналу відео. | 60 | 0 | OBL-0213 Польова наземна станція: ноутбук, телеметрійний модем, антени | Трекер тримає еталонний літак під час обльоту |
| PACK · Пакування і комплектація | |||||
| 7 | Пакування Укласти трекер і антени в ложемент, покласти документи, поставити пломби, наклеїти етикетку на кейс. | 20 | 0 | — | — |
Шкала товщини проводу: що менше число, то товщий провід (10AWG - силовий, 28AWG - сигнальний).Протокол, яким автопілот обмінюється даними з наземною станцією: положення, заряд, маршрут.Живлення пристрою тим самим кабелем Ethernet, яким ідуть дані.Коефіцієнт стоячої хвилі: наскільки антена узгоджена з кабелем; 1 - ідеально, до 1,5 - добре.