Як влаштований виріб
Одна версія виробу: з чого вона складається за підсистемами і як її будують крок за кроком. Знак питання біля назви відкриває пояснення.
Виріб
| Виріб | Назва | Версія | Стан | Специфікація | Опис |
|---|---|---|---|---|---|
| KMP-0001 | Комплекс FPV: 10 дронів 7 дюймів з наземним обладнанням | 1 | діє | рядки і заміни | — |
Разом
| Позицій у складі | Операцій | Робота, хв | Очікування, хв | Від першої операції до останньої | Робота з вузлами | Найдовший ланцюжок |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 67 | 9 | 460 | 0 | 7 год 40 хв | 51 год 9 хв | 33 год 10 хв |
З чого складається
| Артикул | Назва | На 1 виріб | Од. | Звідки |
|---|---|---|---|---|
| Літальні апарати Десять однакових дронів з камерою. Кожен має свій серійний номер і паспорт, свій акумулятор і комплект пропелерів. У комплексі дрони їдуть у кейсах, без картонних коробок. | ||||
| VYR-0001 | FPV-дрон 7 дюймів | 10 | шт | власне виробництво |
| Наземне обладнання Станція показує і записує відео з дронів; стан борту (напруга, рівень сигналу) пілот бачить написами на самому відео. Виносний пост піднімає антени на щоглу і подовжує зв'язок. Трекер у FPV-комплекс не входить: дрони літають близько і швидко міняють напрямок, тому антени стоять нерухомо. | ||||
| VYR-0006 | Наземна станція керування в кейсі (FPV) | 1 | шт | власне виробництво |
| VYR-0008 | Виносний антенний пост | 1 | шт | власне виробництво |
| Пульти Пульт передає команди пілота. У комплексі два пульти: робочий і запасний, кожен зі своїм зарядним. Зв'язок з дронами тримає модуль передавача на посту; запасний модуль ставлять прямо в пульт, якщо пост не розгорнуто. | ||||
| RAD-0009 | Пульт керування EdgeTX з відсіком JR Вбудований модуль 2,4 ГГц у комплексі не використовується; працює зовнішній модуль 900 МГц на посту або в пульті. | 2 | шт | — |
| AKB-0012 | Акумулятор пульта 2S 6200 мА·год | 2 | шт | — |
| RAD-0005 | Модуль передавача ExpressLRS 900 МГц до 1 Вт Фраза зв'язування зберігається в модулі, а не в пульті. | 1 | шт | — |
| ELP-0022 | Зарядний пристрій USB-C 30 Вт Заряджає пульти й акумулятори окулярів. | 2 | шт | — |
| KAB-0040 | Кабель USB-C - USB-C, 1 м | 2 | шт | — |
| Окуляри пілота В окулярах пілот бачить відео з камери дрона. З поста воно приходить аналоговим кабелем прямо в AV-вхід окулярів, без кодера і мережі, тому без затримки. Другі окуляри запасні або для другого члена екіпажу; поблизу вони приймають відео власним приймачем. | ||||
| VDE-0012 | Окуляри FPV аналогові 5,8 ГГц з -приймачем і записом | 2 | шт | — |
| ANT-0004 | Антена спрямована патч 5,8 ГГц 9–14 , SMA | 2 | шт | — |
| KAB-0038 | Кабель AV: штекер 3,5 мм - RCA, 1,5 м Від балуна на кінці відеокабелю до AV-входу окулярів. | 2 | шт | — |
| AKB-0013 | Акумулятор для окулярів Li-ion 2S 3000 мА·год, роз'єм DC 5,5×2,1 По два на кожні окуляри: один працює, другий заряджається. | 4 | шт | — |
| KMT-0013 | Картка microSD 32 ГБ | 2 | шт | — |
| Акумулятори і зарядка По два акумулятори на дрон: один іде з самим дроном, другий лежить у комплексі. Чотири двоканальні зарядні пристрої дають вісім каналів і заряджають усі двадцять акумуляторів приблизно за п'ять годин від мережі або генератора. Зарядної станції на 1000 Вт·год вистачає приблизно на п'ять акумуляторів, тому в комплекс входить генератор. | ||||
| AKB-0001 | Акумулятор Li-ion 6S2P 8400 мА·год XT60 Їде в комплекті; на обльоті беруть цеховий акумулятор. Елементи: 21700, 12 шт; Енергія: близько 180 Вт·год. | 10 | шт | — |
| ELP-0004 | Зарядний пристрій двоканальний до , 2×325 Вт від DC, 200 Вт від мережі | 4 | шт | — |
| NST-0006 | Тестер акумуляторів 1-8S (напруга кожного елемента) | 2 | шт | — |
| PAK-0008 | Сумка вогнетривка для акумуляторів | 4 | шт | — |
| ELP-0008 | Переносна зарядна станція від 1000 Вт·год Живить зарядні пристрої там, де немає мережі. | 1 | шт | — |
| ELP-0009 | Генератор інверторний 2 кВт Заряджає акумулятори і зарядну станцію там, де немає мережі. | 1 | шт | — |
| Запчастини та інструмент (ЗІП) Те, що найчастіше ламається або губиться в полі, запас для наземного обладнання та інструмент для ремонту на місці. ЗІП - запасні частини, інструмент і приладдя. | ||||
| PRP-0001 | Пропелер 7×4×3 (за годинниковою) У вузол не входить: ставиться перед обльотом, у пакування кладеться знятим. | 40 | шт | — |
| PRP-0003 | Пропелер 7×4×3 (проти годинникової) У вузол не входить: ставиться перед обльотом, у пакування кладеться знятим. | 40 | шт | — |
| KRP-0012 | Гайка пропелера M5 самостопорна Ставиться разом з пропелером. | 20 | шт | — |
| DVG-0001 | Мотор безколекторний 2807 1300 Довжину гвинтів кріплення перевіряють до затягування. Живлення: ; Вал: M5; Кріплення: 19×19 мм, гвинти M3. | 4 | шт | — |
| RAM-0004 | Промінь рами карбонової 7 дюймів Запасна частина до комплекту рами. | 4 | шт | — |
| KNT-0001 | Польотний контролер F405 30,5×30,5 мм З регулятором обертів видається тільки затвердженою парою. Прошивка: Betaflight; Вбудовано: і барометр; Живлення: до . | 1 | шт | — |
| REG-0001 | Регулятор обертів 4-в-1 55 А 30,5×30,5 мм, прошивка Bluejay Регулятор на BLHeli_S, який перешивають у Bluejay; з контролером видається тільки затвердженою парою. Родина прошивки: BLHeli_S / Bluejay. | 1 | шт | — |
| VDE-0001 | Відеопередавач аналоговий 5,8 ГГц 2,5 Вт Не вмикати без антени: згорить вихідний каскад. Керування каналом і потужністю: або ; Живлення: від акумулятора або від 9 В; Роз'єм антени: MMCX. | 1 | шт | — |
| KAM-0001 | Камера FPV аналогова 1200TVL 19×19 мм Живлення 5 В від контролера, відео йде через контролера. | 1 | шт | — |
| RAD-0001 | Приймач ExpressLRS 900 МГц Чотири проводи до вільного : 5 В, GND, TX, RX. | 2 | шт | — |
| ANT-0001 | Антена 5,8 ГГц всеспрямована, кругова поляризація , SMA, 150 мм Довга, щоб її не закривали рама і акумулятор. | 4 | шт | — |
| ANT-0003 | Антена приймача 900 МГц Т-подібна, роз'єм IPEX1 Ламається першою, тому тримаємо запас; обидва плечі антени стоять вертикально. | 4 | шт | — |
| KRP-0026 | Ремінець для акумулятора 20×300 мм | 10 | шт | — |
| KRP-0028 | Набір кріплення M2–M3 | 1 | шт | — |
| KRP-0023 | Стяжка нейлонова 3,6×150 мм | 50 | шт | — |
| KAB-0013 | Трубка термозбіжна 6 мм | 1000 | MM | — |
| VTR-0001 | Припій Sn63Pb37 з флюсом, 0,8 мм | 50 | G | — |
| NST-0001 | Набір шестигранних викруток 1,5 / 2 / 2,5 мм | 1 | шт | — |
| NST-0002 | Ключ пропелерний 8 мм | 2 | шт | — |
| NST-0003 | Паяльник портативний з живленням від акумулятора | 1 | шт | — |
| NST-0007 | Обмежувач струму (smoke stopper) XT60 Вмикають після ремонту перед повним акумулятором: при короткому замиканні плата не згорить. | 1 | шт | — |
| NST-0005 | Мультиметр цифровий кишеньковий | 1 | шт | — |
| EKM-0001 | Конденсатор електролітичний 1000 мкФ 35 В Паяється на силові площадки регулятора якомога ближче до плати. | 5 | шт | — |
| KAB-0018 | Шлейф стека JST-SH 8 контактів, 30 мм Іде з регулятором; розпіновку звіряють з карткою затвердженої пари. | 3 | шт | — |
| KAB-0019 | Кабель-перехідник MMCX – SMA, 100 мм | 3 | шт | — |
| DRK-0001 | Накладка на промінь TPU, рама 7 дюймів | 8 | шт | власне виробництво |
| DRK-0003 | Кріплення антени відеопередавача TPU | 3 | шт | власне виробництво |
| DRK-0004 | Кріплення антени приймача TPU | 3 | шт | власне виробництво |
| ELP-0017 | Запобіжник ножовий 5 А | 5 | шт | — |
| ELP-0020 | Запобіжник 10 А з тримачем | 1 | шт | — |
| KAB-0033 | Патч-корд RJ45 0,5 м | 2 | шт | — |
| KAB-0034 | Патч-корд RJ45 1 м | 1 | шт | — |
| KAB-0020 | Кабель-подовжувач SMA 30 см | 2 | шт | — |
| AKB-0008 | Акумулятор Li-ion 6S3P 15 А·год з BMS, XT60 Збирають місцеві виробники з імпортних елементів 21700. | 1 | шт | — |
| KMT-0015 | Флеш-накопичувач USB 32 ГБ З файлами прошивок і налаштувань саме цього комплексу. | 1 | шт | — |
| Кейси і документи Кейси з ложементами бережуть дрони, акумулятори, пульти й окуляри в дорозі. Документи прив'язують кожен серійний номер до комплексу. Паспорт кожного дрона, станції і поста йде з самим виробом. | ||||
| PAK-0016 | Кейс транспортний на 5 дронів з ложементом | 2 | шт | — |
| PAK-0018 | Кейс для акумуляторів на 10 шт | 2 | шт | — |
| PAK-0019 | Кейс для зарядних пристроїв | 1 | шт | — |
| PAK-0020 | Ящик для ЗІП та інструменту ЗІП - запасні частини, інструмент і приладдя. | 1 | шт | — |
| PAK-0021 | Кейс для пультів і окулярів з ложементом | 1 | шт | — |
| DKM-0005 | Формуляр комплексу з переліком серійних номерів | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0002 | Настанова щодо експлуатування | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0006 | Відомість експлуатаційних документів | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0007 | Відомість ЗІП | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0008 | Пакувальний лист | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0009 | Акт приймання-передачі Два примірники. | 2 | шт | власне виробництво |
| PAK-0007 | Пломба-наклейка | 10 | шт | — |
| DKM-0011 | Журнал обліку акумуляторів Номер акумулятора, дата, цикл, напруга до і після заряду. | 1 | шт | власне виробництво |
Як будують
| № | Операція | Робота, хв | Очікування, хв | Чим | Що перевіряють |
|---|---|---|---|---|---|
| STORE · Склад і зарядна | |||||
| 1 | Підбір складових зі складу Взяти готові дрони, станцію, пост і покупні позиції за специфікацією комплексу, звірити серійні номери. | 40 | 0 | — | — |
| FIRMWARE · Прошивка і налаштування | |||||
| 2 | Зв'язування модулів і приймачів Задати спільну фразу зв'язування в модулі поста, запасному модулі і приймачах; створити моделі в обох пультах. | 60 | 0 | — | — |
| 3 | Розкладка каналів відео Призначити кожному дрону канал відео і записати таблицю каналів у формуляр; записати файли прошивок і налаштувань на флеш-накопичувач. | 30 | 0 | — | — |
| STORE · Склад і зарядна | |||||
| 4 | Перевірка акумуляторів Перевірити, що акумулятори мають напругу зберігання, виміряти напругу й опір елементів, пронумерувати кожен і внести в журнал. | 90 | 0 | OBL-0277 Тестер акумуляторів 1-8S (напруга кожного елемента), OBL-0279 Вимірювач внутрішнього опору акумуляторів, чотирипровідний | Напруга елемента акумулятора при відвантаженні: 3600–3850 мВ; Розкид напруги між елементами акумулятора: не більше 30 мВ; Внутрішній опір елемента акумулятора: не більше 25 мОм |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 5 | Комплексна перевірка на стенді Кожен дрон увімкнути разом зі станцією і постом комплексу: керування, відео на станції і в окулярах через аналоговий кабель. | 60 | 0 | — | Кожен дрон відповідає на модуль поста і на запасний модуль; Відео з кожного дрона є на станції і в окулярах пілота через аналоговий кабель |
| FLIGHT · Обліт | |||||
| 6 | Контрольний політ вибірки Два дрони з партії літають через пост і станцію саме цього комплексу. | 60 | 0 | — | Контрольний політ вибірки пройдено |
| PACK · Пакування і комплектація | |||||
| 7 | Друк документів Надрукувати формуляр комплексу, відомості і пакувальний лист із серійними номерами. | 30 | 0 | — | — |
| 8 | Укладання в кейси Розкласти вироби, акумулятори і ЗІП по ложементах за пакувальним листом, зважити кейси. | 60 | 0 | OBL-0232 Ваги платформні 30 кг / 5 г | Маса найважчого кейса: не більше 25 кг |
| 9 | Приймання і пломбування Контролер звіряє вміст кейсів з пакувальним листом, підписує акт і ставить пломби. | 30 | 0 | OBL-0233 Сканер штрихкодів і принтер етикеток | Комплектність за пакувальним листом; Серійні номери в документах збігаються з виробами; Пломби на всіх кейсах |
Скільки елементів в акумуляторі: 6S - шість послідовно; 4S2P - чотири послідовно по два паралельно.Стабілізатор, який робить з напруги акумулятора 5, 9 або 12 В для електроніки.Пропелер або мотор, що крутиться за годинниковою стрілкою (CW) і проти неї (CCW).Скільки обертів за хвилину дає мотор на один вольт без навантаження; що менше KV, то більший пропелер.Конденсатор з малим внутрішнім опором: краще гасить стрибки напруги від моторів.Написи поверх відео: напруга, час польоту, рівень зв'язку.Права кругова поляризація антени; на борту і на землі поляризація має бути однакова.Протоколи, якими контролер перемикає канал і потужність відеопередавача з меню OSD.Послідовний порт контролера з двома проводами даних (TX і RX); до нього підключають приймач, GPS, модем.Підсилення антени: що більше число, то вужчий промінь і більша дальність у цьому напрямку.Приймач з двома антенами, який щомиті бере сигнал з тієї, де він кращий.