Як влаштований виріб
Одна версія виробу: з чого вона складається за підсистемами і як її будують крок за кроком. Знак питання біля назви відкриває пояснення.
Виріб
| Виріб | Назва | Версія | Стан | Специфікація | Опис |
|---|---|---|---|---|---|
| KMP-0002 | Комплекс з літаком спостереження: 3 літаки з наземним обладнанням | 1 | діє | рядки і заміни | — |
Разом
| Позицій у складі | Операцій | Робота, хв | Очікування, хв | Від першої операції до останньої | Робота з вузлами | Найдовший ланцюжок |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 63 | 9 | 595 | 0 | 9 год 55 хв | 86 год 45 хв | 129 год 31 хв |
З чого складається
| Артикул | Назва | На 1 виріб | Од. | Звідки |
|---|---|---|---|---|
| Літальні апарати Три однакові літаки з камерою на підвісі. Кожен має серійний номер і формуляр з журналом нальоту, свій кейс, акумулятор, комплект запуску з гумового джгута і запасні частини. | ||||
| VYR-0010 | Літак спостереження типу Talon, розмах 1,3 м | 3 | шт | власне виробництво |
| Наземне обладнання Станція веде політ за картою і показує відео. Трекер тримає вузький промінь антен на літаку і приймає відео на дальності. Виносний пост піднімає антену керування на щоглу; його приймач відео з широким променем працює поблизу і як резерв. | ||||
| VYR-0007 | Наземна станція керування в кейсі (літак) | 1 | шт | власне виробництво |
| VYR-0009 | Трекер антени | 1 | шт | власне виробництво |
| VYR-0008 | Виносний антенний пост | 1 | шт | власне виробництво |
| Пульти і телеметрія Пульт потрібен на зльоті, посадці і для ручного керування. Маршрут літак летить сам, оператор стежить за ним через телеметрію. Запасний модуль передавача ставлять у пульт, якщо пост не працює. | ||||
| RAD-0009 | Пульт керування EdgeTX з відсіком JR Вбудований модуль 2,4 ГГц у комплексі не використовується; працює зовнішній модуль 900 МГц на посту або в пульті. | 2 | шт | — |
| AKB-0012 | Акумулятор пульта 2S 6200 мА·год | 2 | шт | — |
| RAD-0008 | Телеметрійний модем SiK 433 МГц 1 Вт Працює в парі: один модем на борту, другий на наземній станції. Інтерфейс: 3,3 В, JST-GH на 6 контактів; Живлення: 7-28 В через XT30; Антена: 5 RP-SMA у комплекті; Маса з антеною: 67 г. | 1 | шт | — |
| RAD-0005 | Модуль передавача ExpressLRS 900 МГц до 1 Вт Фраза зв'язування зберігається в модулі, а не в пульті. | 1 | шт | — |
| ELP-0022 | Зарядний пристрій USB-C 30 Вт Заряджає пульти й акумулятори окулярів. | 2 | шт | — |
| KAB-0040 | Кабель USB-C - USB-C, 1 м | 2 | шт | — |
| Окуляри пілота Пілот бачить відео з камери в окулярах, оператор бачить те саме на екрані станції. Літак веде автопілот, тому затримка мережевого відео в окулярах не заважає; зліт і посадку пілот робить на прямій видимості. | ||||
| VDE-0014 | Окуляри FPV з входом HDMI Відео подає станція кабелем HDMI. | 1 | шт | — |
| KAB-0030 | Кабель HDMI – mini-HDMI 2 м Від панельного роз'єму HDMI станції до окулярів. | 1 | шт | — |
| AKB-0013 | Акумулятор для окулярів Li-ion 2S 3000 мА·год, роз'єм DC 5,5×2,1 По два на кожні окуляри: один працює, другий заряджається. | 2 | шт | — |
| Акумулятори і зарядка По чотири акумулятори на літак: один іде з самим літаком, три лежать у комплексі. Поки один у польоті, використані заряджаються: чотири канали заряджають чотири акумулятори за дві години. Зарядні пристрої працюють від мережі або від зарядної станції. | ||||
| VUZ-0014 | Акумулятор Li-ion 8400 мА·год XT60 Вісім елементів 21700 дають 12-16,8 В; акумулятор має власний серійний номер на наліпці. | 9 | шт | власне виробництво |
| ELP-0004 | Зарядний пристрій двоканальний до , 2×325 Вт від DC, 200 Вт від мережі | 2 | шт | — |
| NST-0006 | Тестер акумуляторів 1-8S (напруга кожного елемента) | 1 | шт | — |
| PAK-0008 | Сумка вогнетривка для акумуляторів | 6 | шт | — |
| ELP-0008 | Переносна зарядна станція від 1000 Вт·год Живить зарядні пристрої там, де немає мережі. | 1 | шт | — |
| Запчастини та інструмент (ЗІП) Деталі, які найчастіше страждають на посадці, запасні блоки електроніки і все для ремонту піни в полі. Запасні консолі крила і хвостове оперення беруть із запасного комплекту планера. | ||||
| PRP-0013 | Лопаті складаного гвинта 8×6 (пара) Корінь лопаті 8 мм. | 6 | шт | — |
| SRV-0001 | Сервопривід 12 г з металевим редуктором Два в консолях на елерони, два у хвості. | 4 | шт | — |
| DVG-0012 | Мотор безколекторний 2216 1250 Гвинт не більший за 8×6, бо мотор тримає 28 А лише 30 секунд. Живлення: 4S; Струм з гвинтом 8×6 на 14,8 В: 26,5 А; Потужність: 392 Вт; Тяга: 1210 г; Межа струму: 28 А до 30 с. | 1 | шт | — |
| REG-0011 | Регулятор обертів для літака 40 А 3- Гальмо увімкнене, щоб гвинт складався; вбудований регулятора не використовується. | 1 | шт | — |
| RAM-0010 | Комплект планера EPO типу Talon, розмах 1300 мм У комплекті половини фюзеляжу, дві знімні консолі з трубою лонжерона, V-хвіст, люк і фанерні деталі. Довжина: 830 мм; Площа крила: 30 дм². | 1 | шт | — |
| NAV-0008 | Трубка Піто для датчика повітряної швидкості | 1 | шт | — |
| NAV-0009 | Трубка силіконова для датчика повітряної швидкості | 500 | MM | — |
| ANT-0003 | Антена приймача 900 МГц Т-подібна, роз'єм IPEX1 Ламається першою, тому тримаємо запас; обидва плечі антени стоять вертикально. | 2 | шт | — |
| ANT-0001 | Антена 5,8 ГГц всеспрямована, кругова поляризація , SMA, 150 мм Довга, щоб її не закривали рама і акумулятор. | 2 | шт | — |
| MEH-0004 | Тяга сталева 2 мм з різьбою M2, 300 мм Обрізається за місцем. | 4 | шт | — |
| MEH-0003 | Кабанчик з гвинтовим кріпленням Кабанчик - важіль на рулі, за який тягне тяга. | 4 | шт | — |
| VTR-0005 | Стрічка армована скловолокном 25 мм | 3000 | MM | — |
| VTR-0006 | Клей контактний еластичний для EPO Повна міцність через 24 години. | 40 | G | — |
| KRP-0028 | Набір кріплення M2–M3 | 1 | шт | — |
| KRP-0023 | Стяжка нейлонова 3,6×150 мм | 30 | шт | — |
| VTR-0001 | Припій Sn63Pb37 з флюсом, 0,8 мм | 50 | G | — |
| NST-0001 | Набір шестигранних викруток 1,5 / 2 / 2,5 мм | 1 | шт | — |
| NST-0003 | Паяльник портативний з живленням від акумулятора | 1 | шт | — |
| NST-0005 | Мультиметр цифровий кишеньковий | 1 | шт | — |
| DRK-0009 | Лижа посадкова передня (друк ABS) Замість штатного переднього колеса, яке ламається за одну-дві посадки. | 3 | шт | власне виробництво |
| DRK-0010 | Лижа посадкова задня (друк ABS) Замість штатної фанерної лижі. | 3 | шт | власне виробництво |
| PRP-0015 | Хаб складаного гвинта під лопаті з коренем 8 мм, з коком 38-40 мм Посадку під різьбовий адаптер гвинта з комплекту мотора звіряють з адаптером. | 1 | шт | — |
| DRK-0014 | Стопор складаного гвинта (друк ABS) Потрібен для штовхального гвинта: не дає лопатям складатися вперед. | 3 | шт | власне виробництво |
| RAD-0001 | Приймач ExpressLRS 900 МГц Чотири проводи до вільного : 5 В, GND, TX, RX. | 1 | шт | — |
| VDE-0001 | Відеопередавач аналоговий 5,8 ГГц 2,5 Вт Не вмикати без антени: згорить вихідний каскад. Керування каналом і потужністю: або ; Живлення: від акумулятора або від 9 В; Роз'єм антени: MMCX. | 1 | шт | — |
| KAM-0007 | Камера на 3-осьовому підвісі, 4K, Ethernet Керується від автопілота через ; відео віддає і по Ethernet, і аналоговим виходом CVBS. Маса: 95 г; Живлення: 11-25 В; Запис: на картку microSD у камері. | 1 | шт | — |
| NAV-0001 | GPS-модуль u-blox M10 з компасом Ставити якнайдалі від відеопередавача і силових проводів. Компас: QMC5883L; Роз'єм: JST-GH на 6 контактів, кабель 20 см у комплекті; Живлення: 5 В. | 1 | шт | — |
| KNT-0006 | Польотний контролер H743 для літака (, датчик струму, ) Має більше пам'яті, ніж F405: вистачає на керування підвісом. | 1 | шт | — |
| ELP-0017 | Запобіжник ножовий 5 А | 5 | шт | — |
| KAB-0033 | Патч-корд RJ45 0,5 м | 2 | шт | — |
| KAB-0020 | Кабель-подовжувач SMA 30 см | 2 | шт | — |
| AKB-0008 | Акумулятор Li-ion 6S3P 15 А·год з BMS, XT60 Збирають місцеві виробники з імпортних елементів 21700. | 1 | шт | — |
| Кейси і документи Кожен літак їде розібраним у своєму кейсі, який входить у комплект літака. Документи прив'язують серійні номери до комплексу; формуляр кожного літака і паспорти станції, трекера і поста йдуть із самими виробами. | ||||
| PAK-0018 | Кейс для акумуляторів на 10 шт | 1 | шт | — |
| PAK-0019 | Кейс для зарядних пристроїв | 1 | шт | — |
| PAK-0020 | Ящик для ЗІП та інструменту ЗІП - запасні частини, інструмент і приладдя. | 1 | шт | — |
| PAK-0021 | Кейс для пультів і окулярів з ложементом | 1 | шт | — |
| DKM-0005 | Формуляр комплексу з переліком серійних номерів | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0002 | Настанова щодо експлуатування | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0006 | Відомість експлуатаційних документів | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0007 | Відомість ЗІП | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0010 | Карта передпольотної перевірки, ламінована | 2 | шт | власне виробництво |
| DKM-0008 | Пакувальний лист | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0009 | Акт приймання-передачі Два примірники. | 2 | шт | власне виробництво |
| PAK-0007 | Пломба-наклейка | 10 | шт | — |
| DKM-0011 | Журнал обліку акумуляторів Номер акумулятора, дата, цикл, напруга до і після заряду. | 1 | шт | власне виробництво |
Як будують
| № | Операція | Робота, хв | Очікування, хв | Чим | Що перевіряють |
|---|---|---|---|---|---|
| STORE · Склад і зарядна | |||||
| 1 | Підбір складових зі складу Взяти готові літаки, станцію, трекер, пост і покупні позиції за специфікацією комплексу, звірити серійні номери. | 40 | 0 | — | — |
| FIRMWARE · Прошивка і налаштування | |||||
| 2 | Зв'язування модулів і телеметрії Задати спільну фразу зв'язування в модулі поста, запасному модулі і приймачах, номер мережі модемів і окремий номер борту кожному літаку. | 60 | 0 | — | — |
| 3 | Завантаження параметрів і карт Записати у станцію параметри кожного літака, офлайн-карти і налаштування трекера. | 45 | 0 | — | — |
| STORE · Склад і зарядна | |||||
| 4 | Перевірка акумуляторів Перевірити, що акумулятори мають напругу зберігання, виміряти напругу елементів, пронумерувати кожен і внести в журнал. | 60 | 0 | OBL-0277 Тестер акумуляторів 1-8S (напруга кожного елемента) | Напруга елемента акумулятора при відвантаженні: 3600–3850 мВ; Розкид напруги між елементами акумулятора: не більше 30 мВ |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 5 | Комплексна перевірка на стенді Кожен літак увімкнути зі станцією, трекером і постом: відео, телеметрія, рух трекера за імітованим бортом. | 90 | 0 | — | Телеметрія кожного літака є на станції |
| FLIGHT · Обліт | |||||
| 6 | Контрольний політ Кожен літак робить обліт за маршрутом; трекер тримає борт, станція пише журнал польоту. | 180 | 0 | OBL-0213 Польова наземна станція: ноутбук, телеметрійний модем, антени | Трекер тримає борт на всьому маршруті контрольного польоту; Дальність стійкого відео в контрольному польоті: не менше 5 км; Тривалість контрольного польоту: не менше 30 хв; Втрати пакетів телеметрії в контрольному польоті: не більше 5 % |
| PACK · Пакування і комплектація | |||||
| 7 | Друк документів Надрукувати формуляр комплексу, відомості і пакувальний лист із серійними номерами. | 30 | 0 | — | — |
| 8 | Укладання в кейси Розібрати літаки, розкласти вироби, акумулятори і ЗІП по ложементах за пакувальним листом, зважити кейси. | 60 | 0 | OBL-0232 Ваги платформні 30 кг / 5 г | Маса найважчого кейса: не більше 25 кг |
| 9 | Приймання і пломбування Контролер звіряє вміст кейсів з пакувальним листом, підписує акт і ставить пломби. | 30 | 0 | OBL-0233 Сканер штрихкодів і принтер етикеток | Комплектність за пакувальним листом; Серійні номери в документах збігаються з виробами; Пломби на всіх кейсах |
Скільки елементів в акумуляторі: 6S - шість послідовно; 4S2P - чотири послідовно по два паралельно.Стабілізатор, який робить з напруги акумулятора 5, 9 або 12 В для електроніки.Скільки обертів за хвилину дає мотор на один вольт без навантаження; що менше KV, то більший пропелер.Написи поверх відео: напруга, час польоту, рівень зв'язку.Права кругова поляризація антени; на борту і на землі поляризація має бути однакова.Протоколи, якими контролер перемикає канал і потужність відеопередавача з меню OSD.Послідовний порт контролера з двома проводами даних (TX і RX); до нього підключають приймач, GPS, модем.Підсилення антени: що більше число, то вужчий промінь і більша дальність у цьому напрямку.