Як влаштований виріб
Одна версія виробу: з чого вона складається за підсистемами і як її будують крок за кроком. Знак питання біля назви відкриває пояснення.
Виріб
| Виріб | Назва | Версія | Стан | Специфікація | Опис |
|---|---|---|---|---|---|
| VYR-0007 | Наземна станція керування в кейсі (літак) | 1 | діє | рядки і заміни | — |
Разом
| Позицій у складі | Операцій | Робота, хв | Очікування, хв | Від першої операції до останньої | Робота з вузлами | Найдовший ланцюжок |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 42 | 7 | 310 | 120 | 7 год 10 хв | 10 год 10 хв | 23 год 40 хв |
З чого складається
| Артикул | Назва | На 1 виріб | Од. | Звідки |
|---|---|---|---|---|
| Комп'ютер і екрани Міні-ПК з програмою наземної станції показує карту, телеметрію і відео. Портативний екран у кришці показує карту, польовий монітор на панелі - відео. | ||||
| KMT-0001 | Міні-ПК x86, 16 ГБ ОЗП, SSD 512 ГБ Живлення 19 В через перетворювач. | 1 | шт | — |
| KMT-0002 | Монітор портативний 15,6″ Full HD, яскравість від 1000 кд/м² Стоїть у кришці кейса; яскравий, щоб читатися на сонці. | 1 | шт | — |
| KMT-0003 | Монітор польовий 10″ 1920×1200 HDMI, 7–24 В Стоїть на панелі; його виріз у панелі зроблено під цей розмір. | 1 | шт | — |
| KMT-0005 | Клавіатура компактна 84 клавіші | 1 | шт | — |
| KMT-0006 | Миша дротова | 1 | шт | — |
| KMT-0007 | Хаб USB-C: 4×USB 3.0 + HDMI | 1 | шт | — |
| KMT-0008 | Розгалужувач HDMI 1×2 Дублює зображення на панельний роз'єм HDMI для зовнішнього екрана чи окулярів з входом HDMI. | 1 | шт | — |
| KAB-0028 | Кабель HDMI–HDMI 0,5 м | 3 | шт | — |
| KAB-0029 | Кабель HDMI–HDMI 1,5 м | 1 | шт | — |
| Керування і телеметрія Передає команди пульта на виносний пост мережею і приймає телеметрію літака через модем 433 МГц. Модем працює в парі з таким самим на борту; його всеспрямована антена на магнітній основі стоїть на кришці кейса або на даху машини. Відео приходить мережею від трекера. | ||||
| RAD-0001 | Приймач ExpressLRS 900 МГц Чотири проводи до вільного : 5 В, GND, TX, RX. | 1 | шт | — |
| ANT-0003 | Антена приймача 900 МГц Т-подібна, роз'єм IPEX1 Ламається першою, тому тримаємо запас; обидва плечі антени стоять вертикально. | 1 | шт | — |
| RAD-0019 | Перехідник USB– 3,3 В | 1 | шт | — |
| RAD-0018 | Перетворювач –Ethernet Пересилає команди пульта мережею між станцією і виносним постом. | 1 | шт | — |
| DRK-0018 | Адаптер у відсік модуля пульта з кабелем 3 м Друкований корпус з кабелем на три проводи: виводить сигнал пульта з відсіку модуля. | 1 | шт | власне виробництво |
| RAD-0008 | Телеметрійний модем SiK 433 МГц 1 Вт Працює в парі: один модем на борту, другий на наземній станції. Інтерфейс: 3,3 В, JST-GH на 6 контактів; Живлення: 7-28 В через XT30; Антена: 5 RP-SMA у комплекті; Маса з антеною: 67 г. | 1 | шт | — |
| ANT-0013 | Антена всеспрямована 433 МГц 5 на магнітній основі, RP-SMA Стоїть на кришці кейса або на даху машини і не потребує наведення. | 1 | шт | — |
| EKM-0017 | Плата узгодження однопровідного сигналу пульта з Сигнал з відсіку модуля йде одним проводом в обидва боки; плата розводить його на прийом і передачу. | 1 | шт | — |
| Мережа і порти Комутатор з'єднує комп'ютер з виносним постом і трекером кабелем Ethernet. Трекер отримує по цьому кабелю ще й живлення (); пост працює від свого акумулятора. Роз'єми виведені на панель, тому кейс у роботі не розбирають. | ||||
| KMT-0009 | Комутатор Ethernet 5 портів з , живлення 48 В | 1 | шт | — |
| KLM-0011 | Роз'єм панельний RJ45 герметичний | 3 | шт | — |
| KLM-0012 | Роз'єм панельний USB 3.0 подвійний | 2 | шт | — |
| KLM-0013 | Роз'єм панельний HDMI | 2 | шт | — |
| KLM-0014 | Роз'єм панельний живлення 2 контакти герметичний | 2 | шт | — |
| KAB-0033 | Патч-корд RJ45 0,5 м | 3 | шт | — |
| KAB-0031 | Кабель USB 3.0 A–A 0,3 м | 4 | шт | — |
| Живлення Два акумулятори дають станції кілька годин роботи без розетки. Перетворювачі роблять з напруги акумулятора 5, 12, 19 і 48 В; кожна лінія має свій запобіжник, а біля акумуляторів стоїть головний. Панельний індикатор показує напругу, струм і залишок заряду. | ||||
| VUZ-0020 | Блок живлення станції | 1 | шт | власне виробництво |
| AKB-0007 | Акумулятор Li-ion 6S2P 10 А·год з BMS, XT60 Плата захисту (BMS) дозволяє заряджати простим зарядним 25,2 В. | 2 | шт | — |
| ELP-0007 | Зарядний пристрій від мережі 220 В для Li-ion, 25,2 В 5 А Тільки для акумуляторів з BMS. | 1 | шт | — |
| Кейс і панель Захисний кейс береже станцію від удару, пилу і дощу в дорозі. Усередині панель, на якій тримаються екрани, плати і вентилятори. | ||||
| VUZ-0021 | Кейс станції з панеллю | 1 | шт | власне виробництво |
| DET-0009 | Шильдик із серійним номером (лазерне гравіювання) | 1 | шт | власне виробництво |
| Проводка Проводи, клеми і роз'єми, що з'єднують акумулятори, перетворювачі і споживачів усередині кейса. | ||||
| VUZ-0022 | Джгут кейса станції | 1 | шт | власне виробництво |
| Кріплення Гвинти і втулки, якими панель і плати тримаються в кейсі. | ||||
| KRP-0004 | Гвинт M3×8 з внутрішнім шестигранником | 40 | шт | — |
| KRP-0017 | Втулка різьбова M3 вплавна | 30 | шт | — |
| KRP-0009 | Гвинт M4×12 з внутрішнім шестигранником | 12 | шт | — |
| KRP-0011 | Гайка M3 самостопорна | 20 | шт | — |
| KRP-0024 | Липучка самоклейна 25 мм | 500 | MM | — |
| Витратні матеріали Припій для роз'ємів і перетворювачів. | ||||
| VTR-0001 | Припій Sn63Pb37 з флюсом, 0,8 мм | 20 | G | — |
| Документи і пакування Те, що йде зі станцією замовнику: документи, пломби і транспортна коробка. | ||||
| DKM-0001 | Паспорт виробу Із серійними номерами виробу і його серійних складових, свідоцтвом про приймання і гарантією. | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0002 | Настанова щодо експлуатування | 1 | шт | власне виробництво |
| DKM-0004 | Чек-лист приймання з підписом | 1 | шт | власне виробництво |
| PAK-0007 | Пломба-наклейка | 2 | шт | — |
| PAK-0003 | Коробка транспортна картонна для кейса | 1 | шт | — |
| PAK-0006 | Етикетка із серійним номером 40×20 мм Одна на виріб, одна на коробку чи кейс. | 2 | шт | власне виробництво |
Як будують
| № | Операція | Робота, хв | Очікування, хв | Чим | Що перевіряють |
|---|---|---|---|---|---|
| STORE · Склад і зарядна | |||||
| 1 | Комплектування набору і серійний номер Видати вузли і покупні позиції за специфікацією, увімкнути міні-ПК, екрани й акумулятори, наклеїти на кейс етикетку із серійним номером, відсканувати серійні номери. | 15 | 0 | OBL-0255 Сканер штрихкодів і принтер етикеток | Комплектність за специфікацією |
| MECH · Механічне збирання | |||||
| 2 | Монтаж у кейс Закріпити комп'ютер, екрани, комутатор, блок живлення і блоки зв'язку на панелі, укласти джгут, прикрутити шильдик із серійним номером. | 90 | 0 | — | — |
| FIRMWARE · Прошивка і налаштування | |||||
| 3 | Встановлення програм і прошивок Поставити образ системи, програму наземної станції і карти, налаштувати модем телеметрії, прошити і зв'язати локальний приймач. | 60 | 0 | — | — |
| BENCH · Стендові випробування | |||||
| 4 | Перевірка на стенді Виміряти струм споживання, перевірити порти, телеметрію від еталонного борту і відео з мережі. | 60 | 0 | OBL-0171 Ват-метр з XT60, до 60 В і 200 А, OBL-0180 Еталонний пульт керування ExpressLRS (2,4 ГГц і 900 МГц), OBL-0182 Еталонний борт і еталонна наземна станція | Струм споживання в роботі від акумулятора: 1500–5000 мА; Усі порти на панелі працюють (RJ45, USB, HDMI); Телеметрія в програмі станції оновлюється; Відео з трекера або поста є на екрані; Локальний приймач показує рівень і якість каналу керування |
| 5 | Прогін під навантаженням Запустити станцію від своїх акумуляторів на дві години, на початку і в кінці записати температуру, напругу і залишок заряду. | 20 | 120 | OBL-0171 Ват-метр з XT60, до 60 В і 200 А, OBL-0186 Термометр з виносним датчиком | Залишок заряду після 2 год прогону: не менше 50 %; Температура в кейсі після 2 год прогону: не більше 55 °C |
| FLIGHT · Обліт | |||||
| 6 | Перевірка зв'язку в полі З еталонним літаком і трекером перевірити відео і телеметрію на контрольній відстані. | 45 | 0 | — | — |
| PACK · Пакування і комплектація | |||||
| 7 | Пакування Звірити серійні номери, покласти документи, поставити пломби, наклеїти етикетку на транспортну коробку. | 20 | 0 | OBL-0233 Сканер штрихкодів і принтер етикеток | Серійні номери записані в паспорт |
Скільки елементів в акумуляторі: 6S - шість послідовно; 4S2P - чотири послідовно по два паралельно.Живлення пристрою тим самим кабелем Ethernet, яким ідуть дані.Послідовний порт контролера з двома проводами даних (TX і RX); до нього підключають приймач, GPS, модем.Підсилення антени: що більше число, то вужчий промінь і більша дальність у цьому напрямку.